南京工业大学铲土运输机械5装41-70课件.ppt

●铲斗横截面积 ●铲斗的斗容 VS – 平装斗容量(几何斗容),设计任务书给定,m3 S— 铲斗横截面积,m2 B0—铲斗内净宽度,m LP193, ●铲斗回转半径R0 B0—铲斗内净宽度,m λg —铲斗斗底长度系数， ?g —斗底长度,铲刀切削刃至斗底与后斗壁延长线交点的距离。 LP194,P208 λz —后斗壁长度系数， ●铲斗回转半径R0 ?z—后斗壁长度, 由后斗壁上缘至斗底延长线相交点的距离。 λk —挡板高度系数 ?k —挡板高度,(m) λb —斗底和后斗壁直线间的圆弧半径系数 R1 —铲斗圆弧半径,(m) γ0 —斗底与后斗壁间夹角,又称斗张开角 ●铲斗回转半径R0 γ1 —挡板与后斗壁间的夹角， 已知平装斗容量VS、B0,只要选定γ0、 γ1的值,并选定λg、λz 、λk、λb后,即可求得基本参数 R0 由R0来确定其他参数的值,则可绘出铲斗内壁横断面的形状。 hb —铲斗与动臂铰销距斗底的高度 ●其它参数 α0 —铲斗侧壁切削刃相对于斗底的倾角, δ0 —切削刃的削尖角, 选择 γ1 (挡板与后斗壁间的夹角)时,使侧壁切削刃与挡板的夹角为 90° (4) 铲斗斗容的计算 铲斗的基本参数确定后，根据铲斗的几何尺寸就可以计算铲斗容量。 1 几何斗容(平装斗容) ●对于有挡板的铲斗 S –铲斗横断面积(m2)； B0—铲斗内壁宽度； a—挡板高度； b—斗刃口与挡板最上部之间的距离。 LP195,P209 1 几何斗容(平装斗容) ●对于有挡板的铲斗 SB0—铲斗的容积, —是考虑由于在挡板高度内，斗两侧没有挡板而引起的物料减少。 ●对于无挡板的铲斗 S’—无挡板后的横断面积 LP195,P209 2 额定斗容(堆装斗容) ●对于无挡板的铲斗 物料按2:1的坡度堆装的体积 ●对于有挡板的铲斗 物料按2:1的坡度堆装的体积,并考虑了由于挡板高度范围内无侧板引起堆装物料的减少。 c—物料堆积高度,可用作图法确定 LP195,P209 2．动臂设计 动臂铰点位置的确定,应在总体参数以及铲斗主要尺寸已经确定后进行。 (1)动臂铰点位置的确定 1)下铰点 动臂与铲斗连接点亦称下铰点。 LP197,P210 1)下铰点 ●根据铲斗形状、几何尺寸及铲斗与地面应该保持的角度α’，确定下铰点B1的下限位置。 1 下限位置 α’ δ α’ ●下铰点与地面应有250-300mm离地间隙。 ? ●下铰点的下限位置应保证铲斗正常工作位置和下挖位置以及铲斗在运输位置时,仍与轮胎保持有一定间隙。 初定 1)下铰点 2 上限位置 作最大卸载高度Hmax 最小卸载距离Lmin 卸载角β 作R0 上限位置应保证铲斗有最大卸载高度、卸载角度及 最小卸载距离。 用作图方法来确定 确定下铰点上限位置 2) 动臂与机架的连结点A ●动臂与机架的连结点A应在BiB1连线的垂直平分线上。 ●当其他要求不变时,A点的前后位置将影响动臂的长度LD、动臂的回转角φ、动臂伸出最大距离以及铲斗在升起时摆动的角度。 动臂绕定轴转动至最高点Bi和最低点位置B1时, BiB1必在同一圆弧上 2) 动臂与机架的连结点A ● A点与前轮中心的距离为LA。LA增大,动臂增长,而转角减小。 且动臂伸出距离减小,倾翻力矩减小,提高了装载机在铲斗最大伸出时的稳定性。 ●在总体布置允许的条件下, LA可以增大些。 ●但会增加驾驶室布置的困难。 4)动臂转动的角度φ ●一般动臂转动的角度φ常在 80°一90° 3)动臂与车架铰点的高度HA 动臂与车架铰点的高度： R0—铲斗回转半径。 动臂的横向布置，根据轮距、动臂本身的结构、转斗油缸的尺寸以及司机视线要求来定。 5) 动臂的横向布置 但动臂与轮胎之间必须留有一定间隙(100mm左右)以保证能安全工作。 (2)动臂长度LD的确定 动臂铰点位置确定后,可用作图法或计算法确定动臂长度 LD 。 LP196,P210 Lsmin -铲斗最小卸载距离 R0-铲斗回转半径 α’-铲斗回转半径与斗底夹角 β-铲斗最大卸载高度时最大卸载角 LB-动臂与车架连接铰点到装载机前面外廓部分(轮胎)的水 平距离. LP197,P210 Hsmax-最大卸载高度 HA -动臂与车架连接铰点的高度 LB (3) 动臂结构的选择 动臂一般可分为直线型和曲线型两种。 直线型动臂结构简单,制造容易,受力情况良好,在正转式连杆工作装置中采用较多. 曲线型动臂的结构型式使工作装置的布置更为合理，一般在反转式连杆工作装置中采用较多。 (3) 动臂结构的选择 动臂断面的结构形式有单板、双板和箱形等多种。 单板断面结构简单、工艺性好，但其强度和刚度一般较低，小型装载机采用较多 双板与箱形断面的动臂强度与刚度较好，但结构复杂、工艺性较差，大中