有约束自适应广预测槽温控制算法设计与仿真研究.pdf

内容摘要 、一、， 一{传统的水电解槽槽温PI控制器不仅不能满足电解工艺所要求的高品质槽温 。 控籼，而且提高了设备的能耗指标、增加了设备运行的不稳定性。本文通过对 传统槽温控制系统的建模和仿真分析。揭示出该被控对象具有大时滞、慢时变 和系统结构中存在含纯滞后环节的回路等特点， PI控制在本质上不适用于这 类被控对象。X } 本文针对槽温被控对象特殊结构和慢时变的特点。设计了行列式比结构辨识 法和递推最小二乘参数辨识法，成功地解决了该对象的辨识闯题。为满足被控 对象实际约束的要求，本文根据辨识出的离散模型，设计了相应的有约束自适 应广义预测槽温控制系统。 本文应用M列ab语言，对所设计的有约束自适应广义预测槽温控制系统进 行仿真，分析有约束，自适应及控制参数选择对系统控制性能的影响，并对该 控制系统的稳定性和鲁棒性做了仿真定性说明。仿真结果证明了本文所设计的 控制器的有效性，为水电解槽槽温控制及类似的化工过程控制，提供了有效的 控制方案。 关键词： 电解槽槽温行列式比结构辨识法内罚函数 牛顿法 自适应广义预测控制 Abstract the of not meet PI∞mrollercan’t electmlyser only highperformancerequirement the andthe cell alsomake operation consumption contml，but energy te唧erature increase． instability cell comml of is ofthe htllis model eIectrolyser system paperthe temperature establishedand as：slow ofthe ch盯acters，叫ch analyzed．some time—Varying timeand stmcture、Ⅳith itis reVealed，a|ld time，are lag Ioop