彩色涂层钢板生线的带钢悬垂度控制.pdf

摘要 彩色涂层钢板(简称彩板)即有机涂层钢板。又称之为预涂层钢板。但是，高 端产品的市场在国内还是处于起步阶段。例如工艺上由辊涂新增了覆膜、压花和 印花，品种上由最初的预涂钢板(PCM)发展到彩色层压板(、，CM)以及环保彩色 钢板(ECM)等，国内关键技术还没有攻克，大多数彩涂生产线都需要引进国外技 术，依靠国外力量。 本论文结合广东韩江钢板有限公司“韩江钢板2#彩涂生产线电控设备设计 和制造”项目，通过分析得出垂度控制的效果将是提高产品的合格率、改善产品 品质的关键措施，烘烤段垂度控制的主要任务就是保证带钢在启动、运转和停机 的时候保证其运作平整，不会发生刮壁磨损现象。它是提高钢带生产成品率的核 心部分，因此选定烘烤段垂度控制系统为本课题主要的研究对象。 本系统欲通过对炉外带钢某一点的悬垂度检测来控制张紧辊附加张力给定 电流值以实现对最低点距炉底距离底控制。本课题介绍了超声波传感器检测的基 本工作原理和操作方法，选用一通用性比较好的超声波传感器进行电路设计，分 别用PLC和单片机进行控制，提供基本设计方案，并通过理论推导和参考实验数 据的方法进行比较分析。 根据烘烤段实际结构，画出系统的控制模型，然后通过数学推理分析带钢 的悬垂度与张力，速度及执行构件之间的数学关系，结合课题实际情况建立出控 制对象的数学模型以及干扰的传递函数．并利用先进控制方法(ILtC控制方法) 设计出IMC控制器，以该控制器对悬垂度进行控制，并通过仿真软件Simulink 的仿真。在设计的控制器的时候提出了模型失配情况的处理，并根据模型失配的 情况设计符合I^Ic控制理论的ILIC控制器并进行模拟仿真。 关键词：超声波测量；张力控制；垂度控制；IMC控制； ￡奎三垩奎兰三兰要圭兰竺兰兰 Abstract Color steelinanothernameis steel．Butthe pdnted precoated technology inour the of is atthe that country precoated just beginning．Forexample PrecoatedColor Monomer Material(PCM)hasdevelopedto、，in研Chlodde alsothe the ElectronicCounterMeasures (VCM)and Steel(ECM)，butkey ware to stillnot ofthesteel lineneed technology capturedyet．Most product the fromoverseaor onthe ofaboard． indraughttechnology dependpower Thisthesisderivesfromthe andManufactureofElecbic project“Design ControlDeviceof 2#PrecoatedSteelProductLine”．Itcomesoutto Hanjiang bethattheeffectof contr