汽车数字化课件精要.ppt

七、转向盘转角脉冲输入试验 转向盘转角脉冲输入试验方法是研究汽车瞬态响应特性的一种重要试验方法，尤其是研究汽车频率响应特性的一种简便试验方法。 仿真时，试验车速取试验汽车最高车速的70％并四舍五入为10的整数倍，汽车先以试验车速直线行驶，此时，汽车的横摆角速度范围应为0±0.5（°）/s。然后给转向盘一个三角脉冲转角输入（图5.90），试验时向左（或向右）转动转向盘，并迅速转回原处（允许及时修正）保持不动，直至汽车回复到直线行驶位置。 汽车数字化开发技术 第 * 页 转向盘转角输入脉宽为 0.3~0.5s，其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为4m/s2，转动转向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小。试验过程中，保持油门开度不变。 仿真完成后，对得到的数据作如下处理： 七、转向盘转角脉冲输入试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 （1）汽车车速与转向盘转角的校验。 对汽车车速与转向盘转角进行校验的目的在于检验仿真过程中车速与转向盘转角的变化范围是否超出了GB/T 6323.3-94中的相关要求。汽车前进车速时间历程曲线 和转向盘转 角时间历程 曲线分别如 图5.91和图 5.92所示。 七、转向盘转角脉冲输入试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 由图5.91可知，仿真过程中，汽车前进车速的变化范围为129.8779km/h~130.0315km/h，所以车速的变化量没有超过规定车速的±5%，符合GB/T 6323.3-94的要求。由图5.92可知，转向盘转角的零线在转动转向盘进行脉冲输入的前后能够保持一致。由此可见，这两项指标均符合GB/T 6323.3-94中的规定 汽车数字化开发技术 第 * 页 （1）时间坐标原点。（7.19s ） （2）稳定时间。（2.32s ） （3）残留横摆角速度。（2.6194°/s ） （4）横摆角速度超调量。（62.6481%） （5）横摆角速度自然频率。（0.52712HZ） （6）相对阻尼系数。（0.65929） 以上各项指标的定义与确定方法与低速回正试验相同。 四、转向回正性能试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 （7）横摆角速度总方差。 横摆角速度总方差既可以采用与低速回正性能试验相同的方法进行求解，也可以采用如下方法进行求解：先将横摆角速度时间历程曲线在ADAMS的后处理模块中进行简单的处理，例如，将该曲线整体除以横摆角速度响应初始值，再对新得到的曲线进行平方处理，然后以“.tab”的格式导出，得到相应曲线的离散化瞬时值，然后在Excel中对 内的各瞬时值进行求和处理，在上述结果的基础上再减去0.5，最后乘以采样时间间隔 （0.01s）最终得到横摆角速度总方差为2.08028s。 四、转向回正性能试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 五、转向轻便性试验 转向轻便性试验方法是研究汽车瞬态闭环响应特性的一种重要试验方法。驾驶员通过转向盘控制汽车的行驶方向，如果驾驶员操纵转向盘时有沉重感，便不能敏捷地转动方向盘，并且会因为劳动强度过大而容易产生疲劳；如果驾驶员操纵转向盘时有过轻的感觉，会使驾驶员产生“发飘”的感觉，从而失去“路感”，难于控制车辆的行驶方向。因此操纵转向盘时应当有一个适宜的轻重感觉，这是一辆操纵稳定性良好的汽车所必须具备的一个条件。 汽车数字化开发技术 第 * 页 GB/T 6323.5-94中规定的试验方法如下：试验前驾驶员可操纵汽车沿双纽线路径行驶若干周，熟悉路径和相应操作。随后，使汽车沿双纽线中点“0”处的切线方向作直线滑行，并停车于“0”点处，停车后注意观察车轮是否处于直行位置，否则应转动转向盘进行调整。然后双手松开转向盘，记录转向盘中间位置和作用力矩的零线；试验时，驾驶员操纵转向盘，使汽车以10±2km/h的车速沿双纽线路径行驶，待车速稳定后，开始记录转向盘转角和作用力矩，并记录行驶车速作为监督参数。汽车沿双纽线绕行一周至记录起始位置，即完成一次试验，全部试验应进行三次。在测量记录过程中，驾驶员应保持车速稳定和平稳地转动转向盘，不应同时松开双手，并且在行驶中不准撞倒标桩。 五、转向轻便性试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 进行转向轻便性试验时，汽车沿双纽线行驶，GB/T6323.5-94中规定的双纽线的极坐标方程为 轨迹上任意点的曲率半径R按下式确定： 当 时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即 五、转向轻便性试验 汽车数字化开发技术 第 * 页 汽车数字化开发技术 第 * 页 仿真中相应参数的具体设置见