汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统.ppt

现代汽车新配置实务 . 第七章 电控动力转向与四轮转向系统 第一节 概述 第二节 液压式电控动力转向系统 第三节 电动式电控动力转向系统 第四节 四轮转向控制系统（4WS） 第七章 电控动力转向与四轮转向系统 第一节 概述 一、对转向系统的要求 1．优越的操纵性 2．合适的转向力 3．平顺的回转性能 4．要有随动作用 5．减小从道路表面 传来的冲击 6．工作可靠 二、动力转向系统的种类 机械转向系统 按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统 按控制方式不同 电子控制转向系统 机械式液压动力转向系统 与电动助力转向系统 1.机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。 2.无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。 机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。  三、传统动力转向系统的结构与工作原理 1．传统液压动力转向系统的组成 2．传统液压动力转向系统结构形式 3．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理 三、传统动力转向系统的结构与工作原理 1. 传统液压动力转向系统 传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。 1.传统液压动力转向系统的组成 传统液压动力转向系统的组成 ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。 ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。 ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。 液压动力转向系统示意图 2.传统液压动力转向系统结构型式 ⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。 整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 ⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为： 滑阀式、瓣阀式、转阀式。 整体式液压动力转向系统 半分开式液压动力转向系统 3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理 ⑴整体滑阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ◆转向“路感”的产生： ⑵整体瓣阀式液压动力转向系统 ◆汽车直线行驶时的工作状态： ◆汽车右转弯时的工作状态： ◆汽车左转弯时的工作状态： ⑶整体转阀式液压动力转向系统 ◆转阀式转向控制阀的结构与工作原理 ◆汽车行驶时转阀式转向控制阀的工作状态： 整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理 整体转阀式液压动力转向系统工作过程 右转向时 左转向时 第二节 液压式电控动力转向系统 一、流量控制式EPS 二、反力控制式 三、阀灵敏度控制式EPS 一、流量控制式EPS 流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。 1.丰田凌志轿车电控动力转向系统 车速传感器； 电磁阀。 整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵 电控单元 工作原理： 2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统： 结构特点： 在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。 工作原理： 二、反力控制式 反力控制式—根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。 1.系统组成与工作原理 转向控制阀—具有油压反力室； 分流阀—分流控制阀和电磁阀的油液； 电磁阀—将油压反力室一侧的油压流回储油箱。 组成: 转向动力缸；转向液压泵； 储油箱；车速传感器。 电控单元—根据车速控制电磁阀开口面积。 2.反力控制式动力转向系统实例—丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统 三、阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS—根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 1.转子阀 2.电磁阀 3.电控单元 第三节 电动式电控动力转向系统 一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理 二、电动式电控动力转向系统的控制 电动式电控动力转向系统 机械式液压动力转向系统 与电动助力转向系统 电动助力转向系统 eps就是英文electric power steering的缩写,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机