凌阳单片机语音控制小车课设报告.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 单片机课程设计 设计题目： 语音控制小车 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 光电信息工程 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 课程设计考核表 题目： 语音控制小车 学生姓名： 班级： 学号： 实验部分考核 考核内容 分值 得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩： 指导教师签字： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）： 电气学院 专 业：光电信息工程 班 号： 任务起至日期： 2009 年 8 月31 日至 2009 年 9 月11 日 课程设计题目： 语音控制小车 设计要求和技术参数： 一、功能要求 小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。主要功能： 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 可以增加原地转圈、S型路线前进 、前进一段距离后自动返回等功能； 3． 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 4． 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 5． 在超出语音控制范围时能够自动停车。 二、参数说明 车体：双电机两轮驱动 供电：电池（三节AA：1.5V×3） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约200mA 尺寸：155mm×85mm×35mm（长×宽×高）（如果加上61板高再加15mm） 工作量 学习凌阳单片机 熟悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写 程序装载调试运行各种拟实现的功能 撰写结题报告准备验收 工作计划安排 学习凌阳单片机 9.1---9.2 熟悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写 9.3---9.4 程序装载调试运行各种拟实现的功能 9.5---9.8 撰写结题报告准备验收 9.9---9.11 同组设计者及分工 同组人：曹兴 分 工：共同完成凌阳单片机学习过程；其余所有部分独立完成。 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。单片机课设报告 一、课设目的及要求 （1）课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化变成方法掌握C语言汇编语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理，结构，指令，运行模式功能模块及应用开发方法。 （2）课题意义及单片机发展现状 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了工程师们巨大的精力，繁多的元器件增加镣动的成本。而现在，只需要一块几厘米见方的单片机，写入简单的程序，就可以使以前的电路简单很多。单片机技术的出现，不管在开发或是工作上，都为我们带来了意想不到的惊喜。 1946年第一台电子计算机诞生至今，只有0年的时间，依靠微电子技术和半导体技术的进步，从电子管——晶体管——集成电路——大规模集成电路，现在一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万只晶体管，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近20年时间里，计算机技术获得飞速的发展，计算机在工农业，科研，教育，国防和航空航天领域获得了广泛的应用，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志。 附加设计任务： 1 原地转圈； 2 S型路线前进； 3 8字路线前进； 4 前进一段距离后自动返回； 5 倒转180度； 二、课题设计的主要内容和具体实施方案 主要内容 1． 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转等功能； 2． 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3． 可以在行走过程中声控改变小车运动状态 实施方案 1系统综述 凌阳公司推出众多基于μ’nSP内核的单片机系列，今天用于本次课程设计的是一款SPCE061A型单片机，该款单片机具有体积小、集成度高、易扩展、可靠性高、功能低、结构简单、中断处理能力强等特点，内嵌32K字闪存FLASH，处理速度高，能够方便的完成普通单片机的功能，尤其适应于数字语音播报和识别等应用领域，是数字语音识别与语音信号处理的理想产品，得到了广泛的应用。 2硬件结构框图 采用SPCE061A实现：由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC