《FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用》.doc

FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。 使用时， 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 变量 普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离； 例如， G100和 X100.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。 如：#2=30； #1=#2+100； G01 X#1 F0.3 1、变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。 3、变量值的范围 局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值： -1047到-10-29 0 10-29到 1047 如果计算结果超出有效范围，则发出 P/S报警No.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值， 指定后跟变量号的地址。 当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3； 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当 G00X#1；以 1/1000mm 的单位执行时，CNC把 12.3456 赋值给 变量#1，实际指令值为 G00X12.346； 。 改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放在#的前面。 例如：G00X—#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1的值是 0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Z#2 的执行结果为 G00X0； 。 6、未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只能读。 (a) 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 算术和逻辑运算 下表中列出的运算可以在变量中执行。 运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 转移和循环 在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用： 无条件转移 (GOTO 语句) 格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999) 转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到99999 以外的顺序号时，出现P/S 报警 No.128。可用表达式指定顺序号。 例： GOTO1； GOTO#10； 条件转移 (IF 语句) IF[条件表达式] GOTO n IF之后指定条件表达式。 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 说明： a、条件表达式 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号 (［ ］)封闭。表达式可以替代变量。 b、运算符 运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。 C、示例程序 下面的程序计算数值 1~10 的总和 3、循环 (WHILE 语句) 在WHILE后指定一个条件表达式， 当指定条件满足时， 执行从DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 说明： 当指定的条件满足时，执行 WHILE 从 DO 到 END 之间的程序。否则，转而执行 END 之后的程序段。这种指令格式适用于 IF 语句。DO 后的号和 END 后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值会产生 P/S 报警 No.126。 循环嵌套： 在 DO—END循环中的标号(1 到 3)可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时，出现 P/S报警 No.124。 宏程序编程举例 曲线公式为X=（36/Z）+3 加工顺序：粗车→半精车→精车 （1）精车程序： 设置变量 变量 表示内容 表达式 取值范围 #1 Z坐标 自变量 2--72 #2 X坐标 #2=[[36/#1]+3] 7--42 G00 X7