《FANUC_车床编程G代码及应用》.doc

FANUC 车床编程--G 代码命令???? 1? G 代码组及含义 ?[表 6.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)2? G 代码解释定位(G00)1. 格式 这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 ?图6.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4. 举例N10 G00 X-100 Z-65 直线插补(G01)1. 格式 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。 ?图6.2-2X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。2. 举例 ?图6.2-3①G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序X100.；②G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序U50. 圆弧插补 (G02/G03)刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。1. 格式 ? X,Z – 指定的终点U,W – 起点与终点之间的距离I,K – 从起点到中心点的矢量R – 圆弧半径(最大180 度)。 ??图6.2-42. 举例 ?图6.2-5①G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；绝对坐标系程序或 G02 X100. Z90. R50. F0.2②G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序或 G02 U40. W-30. R50. F0.2 第二原点返回 (G30)坐标系能够用第二原点功能来设置1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。4. 更换刀具也是在第二原点进行的。 切螺纹 (G32)1. 格式 F –螺纹导程设置在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。2. 举例 ?图6.2-6G00 X29.4G32 Z-23. F2 ；1 循环切削G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2 ；2 循环切削G00 X32.Z4. 刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 ?图6.2-7当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。2. 偏置功能 ?表6.2-2补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (1-9)。 ?图6.2-8这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过3. 举例:G41 X5 Z5 D1；G02 X25 Z25 R25；G40 G01 X10 Z10 D0； 工件坐标系选择(G54～G59)1. 格式 2. 功能 ?图6.2-9通过使用 G54～G59 命令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。 精加工循环(G70)1. 格式 ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72 或G73 粗车削后，G70 精车削。 外圆粗车固定循环(