高等机械原理(楼鸿棣 邹慧君着）.pdf

目 录 第一章 绪论.……………………………………………………………………………………………………………………………………….1 §1-1 引言……………………………………………………………………………………………..1 §1-2 机器和机构理论的概况…………………………………………………………………………2 §1-3 机器和机构的设计原则和步骤………………………………………………………………..7 第二章 机构的组成原理……………………………………………………………………………….12 §2-1 概述…………………………………………………………………………………………….12 §2-2 机构的组成…………………………………………………………………………………….12 §2-3 机构的自由度………………………………………………………………………………….16 §2-4 平面机构的分类方法………………………………………………………………………….25 §2-5 平面机构的类型综合和演化………………………………………………………………….27 §2-6 空间机构的类型综合………………………………………………………………………….34 习题……………………………………………………………………………………………………..36 第三章 机构运动几何学基础………………………………………………………………………….39 §3-1 概述…………………………………………………………………………………………….39 §3-2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程………………………………………………………..42 §3-3 波比里尔（Bobillier）方程………………………………………………………………..46 §3-4 曲率驻点曲线………………………………………………………………………………….48 §3-5 瞬时不变量分析……………………………………………………………………………….54 习题……………………………………………………………………………………………………..63 第四章 瞬心面机构…………………………………………………………………………………….64 §4-1 瞬心线的求法………………………………………………………………………………….64 §4-2 已有的机构可用瞬心线机构来代替………………………………………………………….65 §4-3 瞬心线机构的设计及其性质………………………………………………………………….66 §4-4 空间相对运动………………………………………………………………………………….77 §4-5 瞬时回转轴…………………………………………………………………………………….80 §4-6 空间瞬轴面机构……………………………………………………………………………….81 习题……………………………………………………………………………………………………..83 第五章 共轭曲面机构………………………………………………………………………………….85 §5-1 平面共轭曲线………………………………………………………………………………….85 §5-2 平面共轭曲线机构的图解法设计…………………………………………………………….85 §5-3 平面共轭曲线机构的解析法设计…………………………………………………………….87 §5-4 空间共轭曲面机构的设计…………………………………………………………………..101 习题…………………………………………………………………………………………………….111 第六章 刚体导引机构………………………………………………………………………………..113 §6-1 概述…………………………………………………………………………………………..113 §6-2 用复数按封闭形法综合平面刚体导引机构………………………………………………..114 §6-3 用位移矩阵综合平面刚体导引机构…………………………………………………………117 §6-4 按封闭形法综合平面刚体导引机构………………………………………………………..125 §6-5 用位移矩阵综合空间刚体导引机构………………………………………………………..131 习题……………………………………………………………………………………