GPS信号及测量原理.pdf

G P 第二章 GPS信号及其测量原理 S 原 理 与 应 用 山东理工大学建筑工程学院测绘系 山 东 韩保民 理 工 大 学 G 2.1 GPS卫星的测距码信号与伪 P 距测量原理 S 原 理 GPS定位的基本观测量是观测站（用户接收天线）至 GP+S卫星（信号发射天线）的距离（或称信号传播路 与 径），它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 应 （时间延迟）或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数（相位延迟）来导出的。 用 山 东 ρ v∆t 理 工 大 学 G GPS卫星信号概述 P S GPS卫星所发射的信号包括载波信号、P码 原 （或Y码）、C/A码和数据码（或D码）等多 种信号分量，其中P码和C/A码统称为测距 理 测距 码。 与 码 GPS卫星信号的产生与构成主要考虑了如下 应 因素； 用 （1）适应多用户系统要求。 山 （2 ）满足实时定位要求。 东 理 （3 ）满足高精度定位需要。 工 大 （4 ）满足军事保密要求。 学 G GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier ） P L1 S L2 原 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） 理 P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 与 卫星（导航）电文（Message） ÷204600 应 基本频率 用 10.23MHz ÷10 山 L 载波 C/A码 P码 数据码 1 东 ×154 1575.42MHz 1.023MHz 10.23MHz 50BPS 理 工 L 载波 P码 数据码 大 ×120 2 学 1227.60MHz 10.23MHz 50BPS G 2.1.码与码的产生 P （1）码的概念 S 码: 表达不同信息的二进制数及其组合，称为码 码: 码 原 理 码元: 一位二进制数叫一个码元或一比特。比特 为码和信息量的度量单位。 与 应 编码: 如果将各种信息例如声音、图象和文字等 通过量化，并按某种预定规则，表示成二进制数 用 的组合形式，则这一过程称为编码。 山 东 数码率: 在二进制数字化信息的传输中，每秒传 理 工 输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输 大 速度，单位为bit/s。 学 G （2 ）随机