项目六 任务四 调速回路故障分析及排除.ppt

（三）调速回路中调速阀调速的前冲现象 调速阀进油路调速回路，在液压缸停止运动后，再启动时出现跳跃式的前冲现象。 经调查、调试和分析，发现液压缸停歇运动的时间越长，开动时前冲现象就越厉害。其原因是由于液压缸回油腔中油液有泄漏现象。当液压缸停歇越长，回油腔中的油液漏得越多，于是回油腔中的背压就越小，调速阀中减压阀压力调整越困难，所以液压缸前冲现象越严重。因此消除液压缸回油腔中油液的泄漏将会大大减少液压缸启动时的前冲现象。 调速阀装在进油和回油路上的调速回路的工作情况与节流阀进油、回油节流调速回路基本相同。但由于回路中采用了调速阀代替节流阀，回路的速度稳定性大大提高。当然液压阀和液压缸的泄漏、调速阀中减压阀阀芯处的弹簧力以及液压力变化等情况，实际上还是会因载荷的变化对速度产生一些影响，但在全载荷下这种调速回路的速度波动量不会超过±4%。 在调速阀进油节流调速回路中，调速阀大都制成减压阀在前、节流阀在后的结构形式。这样做的优点是：液压缸工作压力p1（无杆腔压力）随载荷所发生的变化直接作用在减压阀上，调节作用快。缺点是：油液通过减压阀阀口时发热，热油进入节流阀，油温又随着减压阀的压降的变化而变化，因而使节流的系数C值不能保持恒定。 在调速阀回油节流调速回路中，以采用节流阀在前，减压阀在后的结构形式为好。因为这种形式不仅使压力P2（有杆腔压力）的变化直接作用在减压阀上，调节作用快，而且通过节流阀的油液温度不受减压阀阀口节流作用的影响。 （四）调速回路中调速阀前、后压差过小 液压泵为定量泵，换向阀为三位四通O型电液换向阀，调速阀装在液压缸的回油路上，所以这个回路是调速阀回油节流调速回路。 系统的故障现象是：在外载荷增加时，液压缸的运动速度出现明显的下降趋势。这个现象与调速阀的调速特性显然是不一致的。 检测与调试发现，系统中液压元件工作正常。液压缸运动在低载时，速度基本稳定，增大载荷时，速度明显下降。调节溢流阀的压力：当将溢流阀的压力调髙时，故障现象基本消除；将溢流阀的压力调低时，故障现象表现非常明显 。 调速阀用于系统调速，其主要原理是利用一个能自动调整的可变液阻（串联于节流阆前的定差式减压阀）来保证另一个固定液阻（串联于减压阀后的节流阀）前后压差基本不变，从而使经过调速阀的流量在调速阀前后压差变化的情况下保持恒定，于是执行机构运动速度在外载荷变化的工况下仍能保持匀速。 调速阀中，由于两个液阻是串联的，所以要保持调速阀稳定工作，其前后压差要高于节流阀作调速用时的前后压差。一般，调速阀前后压差应保持在0.5-0.8Mpa压力值范围， 若小于0.5Mpa时，定差式减压阀不能正常工作，也就不能起压力补偿作用。显然节流阀前后压差也就不能恒定，于是通过调速阀的流量便随外载荷变化而变化，执行机构的速度也就不稳定。 要保证调速阀前后压差在外载荷增大时仍保持在允许的范围内，必须提髙溢流阖的调定压力值。另外，这种系统执行机构的速度刚性，也要受到液压缸和液压阀的泄漏、减压阀中的弹簧力、液动力等因素变化的影响。在全载荷下的速度波动值最髙可达4%。 如图所示回路中，液压油经单向阀进人液压缸的无杆腔顶起重物上升，有杆腔的油液直通油箱。液压缸下降行程靠自重下降，无杆腔的油液经调速阀回油箱，即相当于调速阀回油节流调速，因此液压缸下降速度应该稳定。但这个回路的液压缸下降时速度不稳定。??? 液压缸下降时液压泵巳卸荷，液压缸无杆腔的压力只决定于重物，与液压泵输出压力无关，因此无杆腔油液压力决定于载荷和活塞面积。 调速阀中定差式减压阀要能正常工作，调速阀前后压差必须达到0.5-0.8Mpa。显然上述回路速度不稳定的原因是调速阀前后压差较低。要提高调速阀前后压差，可减小液压缸活塞的面积，但这往往比较困难。 如图所示，将二位三通阀改为二位四通阀，使液压缸下降时，有杆腔输入压力油，这时系统压力由溢流阀调定，液压泵输出的压力油一部分进人液压缸，一部分由溢流阀溢回油箱。液压缸下降的速度由调速阀调定，调髙溢流阀的调整压力，调速阀前后压差也相应增大，保证了调速阀正常工作的压差，液压缸的速度就符合调速阀回油节流调速的规律，不会随载荷变化而变化，液压缸就能稳定地下降。 （五）调速回路中液压缸回程时速度缓慢 系统故障现象是：液压缸回程时速度缓慢，没有最大回程速度。??? 对系统进行检查和调试，发现液压缸快进和工作运动都正常，只是怏退回程时不正常，检查单向阀，其工作正常。液压