TMS320C54X DSP应用技术教程 宋鹏 教程课件 第8章TMS320C54x的外设应用编程新.ppt

8.1 定时器的原理与应用 在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和控制中的时序协调及控制。 TMS320C54x的片内定时器是一个可编程的定时器，可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获得较大范围的定时频率。 8.1.1 定时器工作原理 1．定时器的结构组成 定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR（包括预标定分频系数TDDR、预标定计数器PSC、控制位TRB和TSS等）及相应的逻辑控制电路组成。 8.1.1 定时器工作原理 1．定时器的结构组成 8.1.1 定时器工作原理 1．定时器的结构组成 8.1.1 定时器工作原理 2.定时器的控制寄存器 8.1.1 定时器工作原理 2.定时器的控制寄存器 各个位功能组合说明如下： (1)TDDR：定时器分频系数，用来对CLKOUT进行分频，以改变定时周期。其最大预定标值为16，最小预定标值为1。当PSC减到0后，以TDDR中的数加载PSC。 (2)TSS：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器。复位时，TSS位清0，定时器立即定时；当TSS=0，定时器启动工作；当TSS=1，定时器停止工作。 8.1.1 定时器工作原理 2.定时器的控制寄存器 各个位功能组合说明如下： (3)TRB：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。当TRB置1时，以PRD中的数加载TIM，以及以TDDR中的值加载PSC。TRB总是读成0。 (4)PSC：定时器预定标计数器，其标定范围为1~16。当PSC减到0后，TDDR位域中的数加载到PSC，TIM减1。 8.1.1 定时器工作原理 2.定时器的控制寄存器 (5)Free、Soft：软件调试控制位。Free和Soft位结合使用，用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态，功能说明如表8-1所示。 (6)保留：保留；读成0。 8.1.1 定时器工作原理 3.定时器的工作原理 主定时器模块由PRD和TIM组成。在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位或者定时器单独复位（TRB置1）时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。 主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU以及定时器的输出引脚TOUT。 8.1.1 定时器工作原理 3.定时器的工作原理 定时器的工作过程： ①?定时分频系数和周期数分别装入TCD和PRC寄存器中； ②?每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1； ③?当PSC减至0时，PSC产生借位信号； ④ 在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频系数装入PSC，重新计数； ⑤?当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重新装入TIM。 8.1.1 定时器工作原理 4.定时器应用的初始化 (1)定时器模块的初始化步骤如下： 1) TCR的TSS位置1，关闭定时器，停止定时。 2) 装载PRD值。 3) 重新装入TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1，重装载定时器周期。启动定时器。 (2)设置定时器中断方法（INTM=1）如下： 1) 将IFR中的TINT置1，以清除尚未处理完的定时器中断。 2) 将IMR中的TINT置1，启动定时器中断。 3) 将INTM置0，启动全部中断。 8.1.1 定时器工作原理 4.定时器应用的初始化 (3)复位时，TIM和PRD被设置为最大值（0FFFFh），TCR中的TDDR置0，定时器可以通过启动定时控制寄存器（TCR）完成以下操作： 1) 设定定时器的工作方式。 2) 设定预定标计数器中的当前数值。 3) 启动或停止定时器。 4) 重新装载定时器。 5) 设置定时器的分频值。 8.1.2 定时器的应用实例 [例8-1] PLL初始化实例 假设外部晶振提供10M的时钟输入，希望设置TMS320C54x的工作主频为100MHZ。汇编子函数实现代码如下： _CLKMD: STM #0b, 58h ;switch to DIV mode TstStatu: LDM 58h, A AND #01b, A ;poll STATUS bit BC TstStatu, ANEQ STM #09007h, 58h ;switch to PLL RET 8.1.2 定时器的应用实例 [例8-2] 定时器自动装载定时 设置参数： TSS=0：启动定时器；TRB=1：自动装载；TDDR=Ah：分频系数10 soft=1，free=0：计数器减至0时，停止工作；TCR=0AAAh。 定