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第十一章 PLC应用设计举例 11.1 PLC的应用设计方法 11.2 应用实例 (1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求; (2) 在满足控制要求的前提下,力求简单、经济,操作方便; (3) 保证控制系统工作安全可靠; (4) 考虑到今后的发展改进,应适当留有进一步扩展的余地。 设计内容: (1) 拟定控制系统设计的技术条件,它是整个设计的依据; (2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构; (3) 选定PLC的型号; (4) 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图; (5) 根据系统要求编写软件说明书,然后再进行程序设计; (6) 重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系; (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件; (8) 编写设计说明书和使用说明书。 2、系统设计和调试的主要步骤 6).将程序输入PLC,当使用计算机上编程时,可将程序下载到PLC中。 7).进行软件测试,在将PLC连接到现场设备上之前,必须进行软件测试,以排除程序中的错误。 8).应用系统整体调试,在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试。调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。 9).编制技术文件, 系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。 3、PLC选型 在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,具体应考虑以下几点。 1).性能与任务相适应 2).PLC的处理速度应满足实时控制的要求 3).PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 4).在线编程和离线编程的选择 4、PLC容量估算 PLC容量包括两个方面:一是I/O的点数,二是用户存储器的 容量。 1)I/O点数的估算 根据功能说明书,可统计出PLC系统的开关量I/O点数及模拟量I/O通道数,以及开关量和模拟量的信号类型。应在统计后得出I/O总点数的基础上,增加10%~15%的裕量。选定的PLC机型的I/O能力极限值必须大于I/O点数估算值,并应尽量避免使PLC能力接近饱和,一般应留有30%左右的裕量。 2)存储器容量估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验,每个I/O点及有关功能器件占用的内存大致如下: 5、 I/O模块的选择 1)开关量输入模块的选择 PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)电平信号,并将其转换为PLC内部的低电平信号。开关量输入模块按输入点数分,常用的有8点、12点、16点、32点等;按工作电压分,常用的有直流5 V、12 V、24 V,交流110 V、220 V等;按外部接线方式又可分为汇点输入、分隔输入等。 2)开关量输出模块的选择 输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号,驱动外部负载。输出模块有三种输出方式:继电器输出、双向可控硅输出和晶体管输出。 输出方式的选择 继电器输出价格便宜,使用电压范围广,导通压降小,承受瞬间过电压和过电流的能力较强,且有隔离作用。但继电器有触点,寿命较短,且响应速度较慢,适用于动作不频繁的交/直流负载。当驱动电感性负载时,最大开闭频率不得超过1 Hz。 晶闸管输出(交流)和晶体管输出(直流)都属于无触点开关输出,适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高的反压,必须采取抑制措施。 输出电流的选择 模块的输出电流必须大于负载电流的额定值,如果负载电流较大,输出模块不能直接驱动,则应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载,考虑到接通时有冲击电流,故要留有足够的裕量。 6 分配输入/输出点 一般输入点与输入信号、输出点与输出控制是一一对应的;在个别情况下,也有两个信号用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。 1) 明确I/O通道范围 不同型号的PLC,其输入/输出通道的范围是不一样的
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