S7-200 PLC编程及应用 第2版 廖常初 第5章200新.ppt

5.5.3 应用举例 1．选择序列举例 某轮胎内胎硫化机的一个工作周期由初始、合模、反料、硫化、放汽和开模这6步组成。为了解决限位开关I0.1和I0.2的故障率高的问题，在程序中设置了诊断和报警功能。 在合模时用T40定时。正常情况下T40的定时时间还没到就转换到步S0.2，T40不起作用。I0.1出现故障时，T40使系统进入报警步S0.6，Q0.0控制的合模电机断电，Q0.4接通报警装置，操作人员按复位按钮I0.5后解除报警。在开模过程中，用T41来实现保护延时。 Q0.2在步S0.2和步S0.3均应为ON，在SCR程序段之外用S0.2和S0.3的常开触点的并联电路来控制一个Q0.2的线圈。 图5-34 图5-34 2．并行序列应用举例 某专用钻床开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。按下起动按钮I0.0，转换到步S0.1。 工件被夹紧后，压力继电器I0.1的常开触点接通，将转换到步S0.2和步S0.5。 用图5-35中S0.1对应的SCR段中I0.1的常开触点同时驱动指令“SCRT S0.2”和“SCRT S0.4”来实现上述转换。与此同时，S0.1被操作系统自动复位，步S0.1变为不活动步。 此后大、小钻头同时钻孔，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开。松开到位后，返回初始步。 等待步S0.4和S0.7之后的“=1”表示转换条件总是满足，只要S0.4和S0.7都是活动步，就会实现步S0.4和步S0.7到步S1.0的转换。所以将S0.4和S0.7的常开触点串联，作为控制S1.0置位和S0.4、S0.7复位的条件。 图5-35 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.6.1 系统的硬件结构与工作方式 1．硬件结构 机械手用来将工件从A点搬运到B点，Q0.1为ON时工件被夹紧，为OFF时被松开。交流接触器KM用于在紧急情况下切断PLC的负载电源。 2．工作方式 1）在手动工作方式，用6个按钮独立控制机械手的升、降、左、右行和松开、夹紧。 2）在单周期工作方式的初始状态按下起动按钮I2.6，从初始步M0.0开始，按图5-43中的顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 3）在连续工作方式的初始状态按下起动按钮，从初始步开始，反复连续地工作。按下停止按钮，完成最后一个周期的工作后，返回并停留在初始步。 4）在单步工作方式，从初始步开始，按一下起动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。再按一下起动按钮，才开始执行下一步的操作。单步工作方式用于系统的调试。 5）机械手在最上面和最左边且夹紧装置松开时，称为系统处于原点状态。进入单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。如果不满足这一条件，在回原点工作方式按起动按钮I2.6，可使系统自动返回原点状态。 3．程序的总体结构 在主程序中用调用子程序的方法来实现不同的工作方式的控制（图5-39）。同时只能选择一种工作方式。公用程序是无条件调用的。 方式选择开关在手动位置时调用手动程序，在回原点位置时调用回原点程序。为了简化程序，将单步、单周期和连续这3种工作方式的程序合并为自动程序。 5.6.2 公用程序与手动程序 5.6.3 自动程序 1．公用程序 公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的任务。 机械手在最上面和最左边、夹紧装置松开时，左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的常开触点和Q0.1的常闭触点组成的串联电路接通，原点条件M0.5为ON。 在开始执行用户程序（SM0.1为ON）、系统处于手动状态或自动回原点状态（I2.0或I2.1为ON）时，如果M0.5为ON（满足原点条件），初始步对应的M0.0将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。 如果此时M0.5为OFF，M0.0将被复位，按下起动按钮也不能进入步M2.0，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。 各种工作方式切换的处理： 1）当系统从自动工作方式切换到手动或自动回原点工作方式时，I2.0和I2.1为ON，将图5-43的顺序功能图中M2.0～M2.7复位，否则返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。 2）退出自动回原点方式时，回原点开关I2.1的常闭触点闭合。此时将图5-45自动回原点的顺序功能图中的存储器位M