S7-300 400 PLC应用教程 第2版 作者 廖常初 第4章.ppt

* 第4章 S7-300/400的用户程序结构4.1 用户程序的基本结构4.1.1 用户程序中的块 1．组织块(OB) 1）OB1用于循环处理，是用户程序中的主程序。 2）初始化程序OB100~OB102。 3）事件或故障出现时CPU自动调用的中断程序，用户生成和编写。 4）中断的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。 2．临时局部（Local）数据只能在生成它们的逻辑块内使用。 7 ．程序库 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 4.1.2 用户程序使用的堆栈 堆栈采用“先入后出”的规则存入和取出数据。最上面的存储单元称为栈顶。 1．局部数据堆栈（L） 局部数据可以按位、字节、字和双字来存取，例如L 0.0、LB9、LW4和LD52。 2．块堆栈（B堆栈） 存储被中断的块的类型、编号和返回地址； 3．中断堆栈（I堆栈） 保存当前的累加器、地址寄存器、数据块寄存器、局部数据的指针、状态字、MCR（主控继电器）寄存器和B堆栈的指针。因故障中断进入STOP模式后，可以在CPU模块信息对话框中查看各堆栈。 4.2 共享数据块与复杂数据类型 4.2.1 共享数据块与数据类型 数据块的分类 生成共享数据块 基本数据类型：包括位（Bool），字节（Byte）、字（Word）、双字（Dword）、整数（INT）、双整数（DINT）和浮点数（Float，或称实数Real）等。 2．复杂数据类型 日期和时间用8个字节的BCD码来存储。 字符串（STRING）由最多254个字符和2字节的头部组成。 数组（ARRAY）由同一类型的数据组合而成。ARRAY[1..2,1..3]是一个二维数组，共有6个整数元素。最多为6维。 数组元素”TANK”.PRESS[2,1]：TANK是数据块的符号名，PRESS是数组的名称。 数据视图方式的数组元素及初值，用数组定义数据块的大小。 结构（STRUCT）是不同类型的数据的组合。可以用基本数据类型、复杂数据类型作结构中的元素，可以嵌套8层。 4.2.2 复杂数据类型的生成与应用 生成数组 给数组元素赋初值 访问数组中的数据 用数组定义数据块的大小 结构的生成与应用 访问结构中的元素 4.3 功能块与功能的生成与调用 4.3.1 功能块 发动机控制系统中的功能块和功能 局部变量 1）IN(输入参数)：用于将数据从调用块传送到被调用块 。 2）OUT(输出参数)：用于将块的执行结果从被调用块返回给调用它的块 。 3）IN_OUT（输入_输出参数）：初值由调用它的块提供，块执行后用同一个参数将执行结果返回给调用它的块。 4）TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。 5）STAT（静态变量）：用功能块的背景数据块保存。关闭功能块后，其静态数据保持不变。功能（FC）没有静态变量。 FB和FC的共性： 均为用户编写的子程序，局部数据变量均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP。FC的RET_VAL属于OUT变量。临时变量TEMP存储在局部数据堆栈中。 FB和FC的区别： FB比FC多了静态变量STAT和背景数据块DI，后者用来保存TEMP之外的变量。 不能给功能的局部变量设置初始值 。 调用FB或SFB时，必须指定背景数据块。在编译FB或SFB时自动生成背景数据块中的数据。每次调用功能块都需要指定一个背景数据块，用于特定的被控对象。 4.3.2 功能 4.3.3 块调用与块结束指令 4.3.4 功能与功能块的调用 4.4 寄存器间接寻址与参数类型 4.4.1 寄存器间接寻址 地址寄存器AR1和AR2的内容加上偏移量形成地址指针，指向数值所在的存储单元。 地址指针的第0～2位（xxx）为被寻址地址中位的编号（0～7），第3～18位为被寻址地址的字节的编号。第24～26位（rrr）为被寻址地址的区域标识号，第31位x = 0为区域内间接寻址，第31位x = 1为区域间的间接寻址。 （1）存储区内部间接寻址 存储区的类型在指令中给出，第24～26位（rrr）和第31位为0。 指针常数P＃5.0对应的二进制数为2＃0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。 L P#5.0 LAR1 A M