S7-300 400 PLC应用教程 第2版 作者 廖常初 第3章.ppt

* 第3章 S7-300/400的编程基础与STEP 7的使用方法 3.1 程序的生成与仿真实验 3.1.1 STEP 7 的编程语言 1．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。 2. 语句表(STL)：功能比梯形图强，类似于单片机的汇编语言。 3．功能块图(FBD)：国内很少使用。 以上是3种基本编程语言，可以相互转换。 4．顺序功能图(S7 Graph)，适用于顺序控制过程。 5．结构化控制语言(SCL)：适用于复杂的计算，或管理大量的数据等。 以上对应于IEC 6113-3的5种编程语言。 6．S7 HiGraph：用状态图描述异步、非顺序过程。 7．S7 CFC：连续功能图，适用于连续过程控制的编程。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 3.1.2 生成用户程序 生成项目 定义符号地址 生成梯形图程序 设置地址显示方式 3.1.3 用仿真软件调试程序 用程序状态调试程序 3.2 S7-300/400 CPU的存储区 3.2.1 数制 1．二进制数 二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1010 1110 0111 0101 。 2．十六进制数 十六进制的16个数字：0～9和A～F，每个占二进制数的4位，W#16#AE75。 3．BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，各位之间逢十进一。最高4位用来表示符号，16 位BCD码的范围：–999～＋999。BCD码双字的范围为–9999999～＋9999999。 十进制数-862对应的BCD码为W#16#F862，或2#1111 1000 0110 0010。 因为运算规则是逢16进1，十六进制数W#16#123对应的十进制数为 W#16#123＝1×162＋2×161＋3＝291。 3.2.2 基本数据类型 1．位（bit）：BOOL型，例如I3.2，常数2#0，TRUE。 2．字节（Byte）：例如QB0，B#16#3A。 3．字(Word)：16位无符号数，例如W#16#13AF。 双字（DWord）：32位无符号数。例如DW#16#35AF023C。 4．整数（INT，Integer）：16位有符号数，补码，最高位为符号位。 32位整数（DINT，Double Integer）：有符号数，补码。最高位为符号位。 5．32位浮点数 浮点数又称实数（REAL），可表示为1.m ? 2E ，指数E是有符号数。 ANSI/IEEE标准浮点数＝1.m ?2e，e = E +127占用一个双字。 STEP 7 中用小数表示浮点数。 的表示范围为±1.175495 ? 10 -38 ～±3.402 823 ? 1038。 6 ．ASCII字符 L#为32位双整数常数，例如L# +5。 P#为地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。 S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS。取值范围为S5T#0S～9990S。 T#为32位IEC时间常数，单位为ms，只能用于语句表。 C#为计数器常数（BCD码），例如C#250。 8位ASCII字符用单引号表示，例如‘ABC’。 IEC日期常数：例如D#2004-1-15。 TOD#是32位实时时间（Time of day）常数，例如TOD#23:50:45.300。 3.2.3 系统存储器 1．过程映像输入/输出（I/Q），批量输入、批量输出。 2．内部存储器标志位（M）存储器区 3．定时器（T）存储器区：时间值可以用二进制或BCD码方式读取。 4．计数器（C）存储器区：计数值可以用二进制或BCD码方式读取。 5．共享数据块（DB）与背景数据块（DI） DB2. DBX2.3、DBB5、DBW10和DBD12。DIX3.5、DIB2、DIW4和DID6。 6．外设I/O区（PI/PO） 外设输入（PI）和外设输出（PQ）区直接访问本地的和分布式输入模块和输出模块。不能以位为单位访问。 7 ．局部数据区（L） I、Q、M、DB均可以按位、字节、字和双字来存取，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。 3.2.4 CPU中的寄存器 1．累加器（ACCUx） S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器（ACCU1～ACCU4）。字节和字放在累加器的低端（右对齐）。 2．状态字寄存器（16位） 首次检测位供操作系统使用。 RLO：逻辑运算结果。 状态位STA与位逻辑指令中的位的状态相同。 OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”