S7-200PLC编程及应用 作者 廖常初 第6章.ppt

* 第6章 PLC的功能指令 6.1 S7-200的指令规约 6.1.1 使能输入与使能输出 图6-1 EN与ENO LD I2.4 MOVW VW10, VW14 // VW10→VW14 AENO /I VW12, VW14 // VW14/VW12→VW14 AENO MOVB VB0, VB2 // VB0→VB2 除数VW12为0时无能流流出。删除AENO后两个方框变为并联。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 6.1.2 梯形图中的网络与指令 一个网络中只能有一块独立电路。 输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。 ? 6.2 程序控制指令 1．条件结束指令与停止指令 2．监控定时器复位指令 3．循环指令 图6-2 循环程序 【例6-1】在I0.5的上升沿，求VB10～VB29中20个字节的异或值。 网络1 LD I0.5 EU // 在I0.5的上升沿 MOVB 0, AC0 // 清累加器0 MOVD VB10, AC1 // 累加器1（存储区指针）指向VB10 FOR VW0, 1, 20 // 循环开始 网络2 LD SM0.0 XORB *AC1, AC0 // 字节异或 INCB AC1 // 指针AC1的值加1，指向下一个变量存储器字节 网络3 NEXT // 循环结束 网络4 LD I0.5 EU MOVB AC0, VB40 // 保存异或结果 6.3 局部变量表与子程序 6.3.1 局部变量表 1．局部变量与全局变量 程序中的每个程序组织单元POU（Program Organizational Unit）均有由64字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局部变量有以下优点： (1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 (2) 如果使用临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。 2．局部变量的类型 TEMP (临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序的局部变量表只有TEMP变量。 IN (输入变量)：由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。 OUT(输出变量)：子程序返回给调用它的POU的输出参数。 IN_OUT(输入_输出变量)：其初始值由调用它的POU提供，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 3．局部变量的赋值 4．在局部变量表中增加新的变量 5．局部变量的数据类型检查 6.3.2 子程序的编写与调用 1．子程序的作用 子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。子程序调用是有条件的，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。 2．子程序的创建 3．子程序的调用 图6-5 局部变量表与模拟量计算子程序 图6-6 在主程序中调用子程序 LD I0.4 CALL 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40 4．子程序的有条件返回 5．子程序中的定时器 6.4 数据处理指令 6.4.1 比较指令 图6-9 比较指令 图6-10 自复位接通延时定时器 6.4.2 数据传送指令 1．字节、字、双字和实数的传送 2．字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入， 字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。 3．字节、字、双字的块传送指令 “BMB VB20, VB100, 4”指令将VB20～VB23中的数据被传送到VB100～VB103。 4．字节交换指令 6.4.3 移位与循环指令 1．右移位和左移位指令 2．循环右移位和循环左移位指令 图6-12 移位与循环移位指令 图6-13 移位寄存器 6.4.4 数据转换指令 1．段译码指令, 2．数字转换指令 3．实数转换为双整数的指令 ROUND将实数四舍五入后转换为双字整数，TRUNC是截位取整指令。 4．译码指令 5．编码指令