PLC编程与应用 作者 何文雪 刘华波 吴贺荣编著 第10章_S7-200 PLC的通信功能.ppt

第10章 S7-200 PLC的通信功能 10.1 PPI通讯 10.1.1 概述 PPI协议是S7-200 PLC中最基本的一种通信方式，通过S7-200 CPU自身的端口(port0或Port 1)即可完成，是S7-200 CPU默认的通信协议。 PPI是一种主-从协议，协议定义了主站和从站，网络中主站向网络中的从站发出请求，从站只能对主站发出的请求做出响应，自己不能发出请求。主站也可以对网络中其他主站的请求做出响应。 S7-200的通信口为RS-485接口，PC/PPI多主站电缆用于计算机与S7-200之间的通信，有RS-232C／PPI和USB／PPI两种电缆。 PPI网络连接示意图如图10-1所示，要求如下: （1）每个网段至多32个网络节点； （2）每个网段最长50米(不用中继器)，可通过中继器扩展网络，最多9 个中继器； （3）网络可包含127节点； （4）网络可包含32个主站； （5）网络总长9600米。 PROFIBUS连接器和电缆将CP通信卡和S7-200通信口连接。 不同主/从站之间也可以通过PROFIBUS连接器和电缆进行连接通信。 PPI是主/从协议，默认情况下网络中的S7-200 CPU均为从站，其他CPU、SIMATIC编程器或文本显示器（例TD400C等）为主站。 PPI网络包括单主站PPI网络和多主站PPI网络。 10.1.2 使用网络读写指令实现PPI通信 如果在用户程序中使能了PPI主站模式，一些S7-200 CPU在RUN模式下可以做主站，它们可以用网络读（NETR，Net Read）和网络写（NETW，Net Write）指令读写其他CPU中的数据。 S7-200 PLC之间的PPI通信可以使用PROFIBUS网线直接连接CPU上PORT 0或PORT1，然后在CPU内调用网络读写指令即可实现。 1．网络读写指令NETR/NETW 网络读取（NETR）指令开始一项通讯操作，通过指定的端口（PORT）从远程设备收集数据。网络写入（NETW）指令开始一项通讯操作，通过指定的端口（PORT）向远程设备写入数据。 每一个NETR/NETW指令可从/向远程站读取/写入16个字节信息。网络读写指令是通过TBL参数表来指定报文头，TBL参数表如表10-1所示。　 错误代码如表10-2所示： 2．设定通信协议 在程序的开始必须设定通信协议。SMB30用于配置通信端口0（Port 0），SMB130用于配置通信端口1(Port 1)，此两个特殊寄存器字节的含义如表10-3所示。 表10-3中：pp（校验选择）、d（每个字符的数据位）、bbb（自由口波特率）均为自由口通信时才需要设定的参数，在PPI通信时都设置为0即可。 mm协议选择 3．设定NETW和NETR的TBL参数表 4．通信参数设定 CPU通信端口的设定可以通过STEP 7 Micro/WIN软件的“系统块（System Block）”选项来进行。 最高地址（Highest Address 波特率 地址间隔刷新系数（Gap Update Factor） 10.1.3 使用向导实现PPI通信 单击图10-5“下一项操作”按钮，进入第二项“网络读/写操作”对话框 单击“下一步”，出现分配存储区对话框 接下来，要调用向导生成的子程序来实现数据的传输，主站程序及注释如图10-6所示。 10.2 自由口通信 S7-200 CPU的串行通讯口可由用户程序控制，这种操作模式称为自由口模式。自由口通信是一种基于 RS485硬件基础上，允许应用程序控制 S7-200 CPU 的通信端口，以实现一些自定义通信协议的通信方式。 当选择了自由口模式，程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT)和接收指令(RCV）来控制通讯操作。在自由口模式下，通讯协议完全由程序控制。SMB30（用于端口0）和SMB31（如果CPU有两个端口，则用于端口1）用于选择波特率和奇偶校验。 S7-200 CPU 处于自由口通信模式时，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。 只有CPU处于RUN模式时，才能进行自由端口通讯。 10.2.1 自由口模式下的发送和接收指令 S7-200 CPU的自由口通信的数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位，数据位长度为7位或8位，校验位和校验类型（奇、偶校验）可选。S7-200 CPU的自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器 SMB30（端口0）和 SMB130（端口1）进行端口定义，自由口通信操作数定义如表10-4所示。 自由口通信模式主要使用XMT（发送）和RCV（接收）两条指令及相应的特殊寄存器。 XMT 指令利用数据缓冲区指定要发送的字符，用于向指定通信口以字节为单位发送一串数据