PLC编程与应用 作者 何文雪 刘华波 吴贺荣编著 第07章_中断及高速处理指令.ppt

第7章 中断及高速处理指令 7.1 中断程序与中断指令 7.1.1 中断程序 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号（即中断事件的编号）、中断程序指令和无条件返回指令。 在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 在主程序和中断程序之间正确共享数据的编程技巧有以下3条： （1）STL程序共享单个变量 （2）LAD程序共享单个变量 （3）STL或LAD程序共享多个变量 7.1.2 中断指令 各种中断指令的LAD指令格式如图7-1所示。LAD指令名称及STL指令格式如表7-1所示，指令的有效操作数见表7-2。 表7-1 中断指令的LAD名称及STL指令格式 表7-2 中断指令的有效操作数 1．全局性的中断允许指令与中断禁止指令 中断允许指令（ENI，Enable Interrupt）全局性地允许所有被连接的中断事件。 禁止中断指令（DISI，Disable Interrupt）全局性地禁止处理所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。 进入RUN模式时自动禁止中断。 中断程序有条件返回指令（CRETI，conditional Return from Interrupt）在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。 2．中断连接指令与中断分离指令 中断连接指令（ATCH，Attach Interrupt）用来建立中断事件EVNT（由中断事件号指定）和处理此事件的中断程序INT（由中断程序号指定）之间的联系，并使能该中断事件。 中断分离指令（DTCH，Detach Interrupt）用来断开中断事件（EVNT）与中断程序（INT）之间的联系，并禁止该中断事件。 消除中断事件指令（CEVNT，Clear Event）从中断队列中清除所有EVNT类型的中断事件。 7.1.3 中断源 1．中断源及种类 中断源是中断事件向PLC发出中断请求的来源。S7-200 CPU最多可以有34个中断源，这些中断源大致分为三大类：通信口中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断。 （1）通信口中断 （2）I/O中断 I/O中断包括上升沿中断或下降沿中断、高速计数器（HSC）中断和脉冲串输出（PTO）中断。CPU可用输入点I0.0～I0.3的上升沿或下降沿产生中断。 【例7-1】在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通过中断使Q0.0立即复位。程序设计如图7-2所示。 （3）时基中断 时基中断（Timed Interrupt）包括定时中断和定时器T32/T96中断。可用定时中断来执行一个周期性的操作，以1ms为增量单位，周期的时间可取lms～255ms。对定时中断0，必须把周期时间写入SMB34；对定时中断1，必须把周期时间写入SMB35。 定时中断一旦被允许，中断就会周期性地不断产生，每当定时时间到时，就会执行被连接的中断程序。如果退出RUN状态或定时中断被分离，定时中断被禁止。如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件仍会连续出现，每个定时中断事件都会进入中断队列，直到中断队列满。 【例7-2】定时中断的定时时间最长为255ms，用定时中断1实现周期为2s的高精度定时。 为了实现周期为2s的高精度周期性操作的定时，将定时中断的定时时间间隔设为250ms，在定时中断1的中断程序中，将VB0加1，然后用比较触点指令“LD=”判断VB0是否等于8。若相等（中断了8次，对应的时间间隔为2s），在中断程序中执行每2s一次的操作，例如采集模拟量输入的数值和使QB0加1，程序设计如图7-3所示。 对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时时间的最大公约数，以此作为定时中断的预置时间。在中断程序中对中断事件进行计数，根据计数值来处理不同的任务。 2．中断优先级 给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。 中断按以下固定的优先级顺序执行：通信(最高优先级)、I／O中断和定时中断(最低优先级)。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。3个中断队列及其能保存的最大中断个数如表7-4所示。 如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令禁止，中断队列溢出状态位被置1，如表7-5所示。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时，这些位会被复位。 表7-4各中断队列的最大中断个数 3．中断控制 经过中断判优后，将优先级最高的中断请求送给CPU，CPU响应中断后自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志寄存器位，即保护现场。中断处理完成后，又自动恢复这些单元保存起来的数据，即恢复现场。 7.2 高速处理指令 高速处理指令有高速计数指令和高速脉