PLC编程及应用 第4版 作者 廖常初 第7、8章200.ppt

3．设置以太网端口的通信参数 用鼠标双击控制面板的“Ethernet”图标，打开以太网设置对话框。用单选框选中“Specify an IP address”（用户指定IP地址）。输入IP地址，“Subnet Mask”（子网掩码）是自动生成的。不用输入“Def. Gateway”（网关）。选中复选框“Auto Negotiation”（复选框中出现叉），激活自动检测和设置以太网的连接模式和传输速率，同时激活“自动交叉”功能。 采用MODE选项卡默认的以太网的传输速率10Mbit/s和默认的通信连接“Half-Duplex”（半双工）。单击“OK”按钮，关闭对话框并保存设置。 4．传输设置 双击控制面板中的“Transfer”图标，打开“传输设置”对话框。选中“Channel 1”（通道1）域中串行端口（Serial）的“Enable Channel”（激活通道）复选框，复选框中出现叉，Smart 700??IE使用RS-485/422端口与PLC通信。 8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验 1．设置计算机的以太网端口参数 打开计算机的控制面板，用鼠标双击其中的“网络连接”图标。在“网络连接”对话框中，用鼠标右键单击通信使用的网卡对应的连接图标，执行出现的快捷菜单中的“属性”命令，打开“本地连接属性”对话框。选中“此连接使用下列项目”列表框最下面的“Internet协议（TCP/IP）”，单击“属性”按钮，打开“Internet协议（TCP/IP）属性”对话框。 用单选框选中“使用下面的IP地址”，键入计算机以太网端口的子网地址192.168.1.x，IP地址第4个字节的数值x是子网内设备的地址，可以取0～255的某个值，但是不能与HMI的IP地址重叠。单击“子网掩码”输入框，自动出现默认的子网掩码。不用设置网关的IP地址。设置结束后，单击各级对话框中的“确定”按钮，最后关闭“网络连接”对话框。 2．设置WinCC flexible与触摸屏通信的参数 单击WinCC flexible工具栏上的 按钮，打开“选择设备进行传送”对话框，设置“通信模式”为以太网。将Smart 700 IE的IP地址设置为，应与用Smart 700 IE的控制面板设置的IP地址相同。 3．下载项目文件到HMI 用以太网电缆连接计算机和触摸屏的以太网端口，单击“选择设备进行传送”对话框中的“传送”按钮，项目编译成功后，该项目将被传送到触摸屏。下载成功后，Smart 700 IE自动返回运行状态，显示下载的项目的初始画面。 4．将程序下载到PLC 打开STEP?7-Micro/WIN，用系统块设置端口0的传输速率为19.2kbit/s，站地址采用默认的2号站，将程序下载到S7-200。 5．系统运行实验 关闭Smart 700 IE和S7-200的电源，用MPI通信电缆连接它们的RS-485通信端口。接通它们的电源，令S7-200 进入运行模式。 触摸屏显示出初始画面后，可以看到PLC中T37的预设值100和0～100之间不断变化的T37的当前值，在达到预设值时又从0开始增大。 单击画面上“T37预设值”右侧的输入/输出域，画面上出现一个数字键盘。键入200，按确认键后传送给PLC中保存T37预设值的VW2。屏幕显示的T37的当前值将在0～200之间变化。 单击画面上的“起动”按钮和“停止”按钮，由于PLC程序的运行，变量“电动机”（Q0.0）的状态变化，画面上与该变量连接的指示灯被点亮或熄灭。 * 第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用 7.1 闭环控制与PID控制器 7.1.1 模拟量闭环控制系统 1．模拟量闭环控制系统 被控量c(t)被传感器和变送器转换为标准量程的直流电流、电压信号PV(t)，AI模块中的A-D转换器将它们转换为多位二进制数过程变量PVn。SPn为设定值，误差en?=?SPn???PVn。AO模块的D-A转换器将PID控制器的数字量输出值Mn转换为模拟量M(t)，再去控制执行机构。 PID程序的执行是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期TS。 加热炉温度闭环控制系统举例。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 2．闭环控制的工作原理 闭环负反馈控制可以使过程变量PVn等于或跟随设定值SPn。假设实际温度值c(t)低于给定的温度值，误差en为正，M(t)将增大，使执行机构（电动调节阀）的开度增大，进入加热炉的天然气流量增加