PLC原理及工程应用 作者 孙同景 陈桂友 第六章 PLC的通信与联网.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.9 以太网通信 2 系统构成 图6-44 以太网类型2示意图 6.9 以太网通信 2 系统构成 图6-45 以太网类型3示意图 6.9 以太网通信 2 系统构成 图6-46 段的延伸配置图 6.9 以太网通信 3 软件结构 以太网通信使用版本2.0的Ethernet通信格式 IP（Internet Protocol）：网际协议，通过IP地址传送数据包到目标节点。 ICMP（Intrnet Control Message Protocol）：网间控制报文协议。 ARP（Address Resolution Protocol）：地址解析协议。 UDP（User Datagram Protocol）：用户数据报协议。 TCP（Transmission Control Protocol）：传输控制协议。 FINS（Factory Interface Network Service）：工厂接口网络服务，由OMRON公司自行开发的工厂自动化网络，专门用于OMRON工厂自动化网络上的PLC间的通信协议。 FTP（File Transfer Protocol）：文件传输协议。 SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）：简单邮件传输协议。 6.9 以太网通信 3 软件结构 图6-47 软件运行结构图 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 1．FINS通信 FINS通信服务是OMRON公司为自己的FA（工厂自动化）网络开发的。FINS通信使用一组专门的地址，它不依赖于以太网（或Controller Link、DeviceNet）使用的通信地址，在以太网上通过执行SEND、RECV、CMND指令可从PLC或计算机进行数据的发送和写入。不管节点在同一个以太网内还是在另一个FA网络，例如SYSMAC LINK或Controller Link网，这种操作可实现在PLC间读写I/O存储器区、改变操作模式。（当FINS报文在以太网上传送时，UDP/IP的报头会自动添加到报文上）。通信结构如图6-48所示。 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 图6-48 通信过程示意图 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 数据在以太网上是作为一个UDP数据报传送的，数据报的结构如图6-49所示。 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 Fins通信的过程： （1）设置IP地址和FINS节点号之间的转换方式，通常采用自动方式，例如， 若本地IP地址： 130. 25. 36. 8 子网掩码： 255. 255. 255. 0 远程FINS节点号： 5 计算方式如下： 本地IP地址： 130. 25. 36. 8 与 子网掩码： 255. 255. 255. 0 130. 25. 36. 0 或 远程FINS节点号 5 远程IP地址 130. 25. 36. 5 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 （2）设置UDP端口号，可用缺省值9600。 （3）使用SEND、RECV、CMND编写相应的梯形图程序。 对于CV系列或CS1系列的PLC来说，FINS指令是通过CMND指令发送的，而对于C200Hα来说是通过IOWR指令发送的，发送和接收FINS指令的数据格式描述如图6-50所示，除非特别规定，所有的数据都是以十六进制发送的。 命令码：命令码占两个字节，不同的命令码代表要完成的不同的功能。 响应码：响应码占两个字节，代表通信完成的情况。 FINS命令可完成对节点数据区的读取和写入、改变PLC的操作模式、读取PLC的状态等功能。 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 2．Socket 服务 Socket 是一种编程界面，它允许用户程序直接使用TCP和UDP协议，在以太网的节点间交换数据。Socket服务也叫接驳服务。有两种方式可调用该服务。 （1）通过专门的直接控制开关：在DM区的参数区设定需要的参数，通过将内存中的专用控制开关置ON去请求TCP或UDP的Socket服务。当请求完成时以太网单元会将该位置OFF，I/O内存区数据的发送和接收能被自动处理。 （2）通过CMND指令：通过CPU单元执行CMND指令向以太网单元发送FINS命令来请求Socket服务。当以太网单元收到Socket服务请求时，会向CPU单元发送一个响应。 6.9 以太网通信 4 以太网的通信功能 Socket 服务它不同于FINS通信，FINS是OMRON公司为自己