PLC与变频器应用技术项目教程 西门子 作者 段刚 项目九，十，十一.ppt

4.输入梯形图 (1)绘制梯形图　根据控制要求绘制的四路抢答器控制系统梯形图如图11-8所示。(2)输入梯形图　梯形图由学生输入。(3)连接系统　用PC/PPI编程电缆把计算机与PLC连接起来。(4)下载程序　在教师的监护下下载程序。 图11-8　四路抢答器控制系统梯形图 图11-8　四路抢答器控制系统梯形图(续) 5.操作注意事项 1)安装元器件或接线时，必须按照十字形和一字形及相应大小选择合适的螺钉旋具进行拆装螺钉操作。2)用电工刀剥线时一定要按照安全操作规程要求操作。3)通电前必须经过教师检查，并经教师同意后方可试车。 6.通电试车 1)调整PLC为RUN工作状态。2)观察系统的运行情况并进行梯形图监控，在表11-15中作好记录。3)如出现故障，应立即切断电源、分析原因，检查电路或梯形图后重新调试，直至达到项目拟定的要求。 表11-15　四路抢答器控制系统工作情况记录 五、考核评价 表11-16　项目质量考核要求及评分标准 六、知识拓展 图11-9　用起保停电路设计法设计的四路抢答器梯形图 五、考核评价 表10-6　项目质量考核要求及评分标准 六、知识拓展 图10-9　机械手示意图 项目十一 一、学习目标 1.知识目标2.技能目标 1.知识目标 1)会使用数据传送指令MOVB。2)会使用数据转换指令SEG。3)会使用允许中断指令ENI。4)会使用连接中断事件指令ATCH。 2.技能目标 1)独立完成四路抢答器电气部分的安装、布线。2)编写多路抢答器梯形图程序，并下载、调试、监控及运行。 二、项目分析 1.项目要求2.任务流程图3.知识点链接4.环境设备5.电路图、I/O点分配、电路组成及各元器件功能 1.项目要求 (1)初始状态　显示器无数字显示。(2)抢答过程　四路抢答时，抢答按钮依次为SB1、SB2、SB3、SB4，其中任何一人按下对应抢答按钮，其他抢答按钮均失效，显示器显示相应的字形。 1.项目要求 图11-1　抢答器示意图 2.任务流程图  图11-2　任务流程图 3.知识点链接  图11-3　知识点链接 4.环境设备 表11-1　工具、设备清单 5.电路图、I/O点分配、电路组成及各元器件功能 (1)电路图　四路抢答器电路图　如图11-4所示。(2)I/O点分配　见表11-2。(3)电路组成及各元器件功能　见表１１-３。 (1)电路图　 图11-4　四路抢答器电路图 (2)I/O点分配　 表11-2　I/O点分配 (3)电路组成及各元器件功能　 表11-3　电路组成及元器件功能 三、必要知识讲解 在以前的项目中，我们所学到的位逻辑指令、定时器与计数器指令是PLC最基本的、也是最常用的指令。本项目中所涉及到的指令为功能指令，又称作应用指令，通常应用于较为复杂的控制程序。 　　功能指令数量繁多，一般可以分为两大类： 　　1)第一类属于基本的数据操作，它包括数据和数据块的传送，数据的比较、移位、循环移位，数学运算和逻辑运算等，本项目所涉及到的为数据的传送及处理指令。 　　2)第二类属于子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制和通信等指令，本项目所涉及到的为中断指令，其他的功能指令将在知识扩展中给大家作一介绍。 　　功能指令的使用涉及到很多的细节问题，可在STEP 7 Micro WIN编程软件中，选中该功能指令，按F1打开软件的帮助菜单，可帮助更好地理解该指令。 1.数据传送指令(MOVB) 表１１-４　ＭＯＶＢ指令 表１１-５　ＭＯＶＢ指令的输入／输出 表１１-６　例１１-１表 2.数据转换指令应用 图１１-５　七段数码管 2.数据转换指令应用 表１１-７　SEG指令 表１１-８　ＳＥＧ指令的输入／输出 表１１-９　例１１-2表 表11-10　七段数码管显示码及对应代码 3.中断指令 (1)中断指令　见表１１-１１。(2)中断源　中断源是能够向CPU发出中断请求的中断事件。(3)中断优先级及中断响应顺序　在控制系统执行程序过程中，有时会出现多个中断，如果同时向CPU申请中断，则需要根据中断事件的重要性依次排序以决定执行哪个中断。(4)中断程序　中断程序是用户为处理中断事件而编写的程序，每个中断程序都有一个中断程序号，当主程序执行到中断连接指令时，只要满足中断的前提条件，系统就会依照中断程序号来执行相应的中断程序。 表１１-１１　中断指令 表11-12　中断事件描述 四、操作指导 1.接线图、元器件布置及布线情况2.元器件布局、安装与配线3.自检4.输入梯形图5.操作注意事项6.通电试车 1.接线图、元器件布置及布线情况 (1)接线图　四路抢答器控制系统接线图如图11-６所示。(2)元器件布置及布线情况　元器件布置及布线情况见表11-13。 (1)接