PLC与变频器 作者 施利春 李伟 1_第二章 S7—200系列可编程序控制器.ppt

第二章 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 一、S7—200的硬件组成1. S7—200简介2. S7—200的硬件系统组成 图2-1　S7—200的硬件系统组成 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (1)主机单元(Main Unit)　又称为CPU模块。(2)I／O扩展单元　是指主机单元的I／O点数不能满足控制要求时，通过I／O扩展接口增加的I／O模块。(3)特殊功能单元　是指能完成某种特殊控制任务的一些装置，如位置控制单元EM253、PROFIBUS—DP总线从站通信处理器单元EM277、调制解调器单元EM241、以太网通信处理器单元CP243—1、AS—I网主站通信处理器单元CP243-2等。(4)相关设备　是指为了充分和方便地利用S7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等，如PG740Ⅱ、 PG760Ⅱ、装有STEP7—Micro／WIN32 V3.1编程软件的计算机和PC／PPI电缆线、TD200文本显示器、TP070触摸屏。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (5)工业软件　是指为更好地管理和使用S7—200的相关设备而开发的与之相配套的软件。二、主机单元的结构及功能(1)CPU221型主机单元　具有6输入／4输出共计10个数字量I／O点，无I／O扩展能力，程序和数据存储容量为6KB，具有4路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有1个RS485通信编程口，具有多点接口MPI(Multi Points Interface)通信协议和点对点PPI(Point to Point Interface)通信协议，具有自由通信口，非常适合于点数较少的控制系统。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 图2-2　CPU22X型PLC主机单元的外形 (2)CPU222型主机单元　具有8输入／6输出共计14个数字量I／O点，可以连接2个I／O扩展单元， 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 最大扩展至78个数字量I／O点或10路模拟量I／O，程序和数据存储容量为6KB，具有4路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有1个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口。(3)CPU224型主机单元　具有14输入／10输出共计24个数字量I／O点，可以连接7个I／O扩展单元，最大扩展至168个数字量I／O点或35路模拟量I／O，程序和数据存储容量为13KB，具有6路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有1个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口，I／O端子排可以进行整体拆卸。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (4)CPU224XP型主机单元　这是最新推出的一种实用机型，与CPU224相比增加了2路输入／1路输出共计3路模拟量I／O和一个通信口，非常适合在有少量模拟量信号的系统中使用。(5)CPU226型主机单元　具有24输入／16输出共计40个数字量I／O点，可以连接7个I／O扩展单元，最大扩展至248个数字量I／O点或35路模拟量I／O，程序和数据存储容量为13KB，具有6路独立的30kHz高速脉冲计数器和2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，具有2个RS485通信／编程口，具有多点接口MPI通信协议和点对点PPI通信协议，具有自由通信口，I／O端子排可以进行整体拆卸。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 (6)CPU226XM型主机单元　CPU226XM型主机单元和CPU226相比，只是程序和数据存储容量由13KB增大到26KB，其他的结构及性能特点不变。三、主机单元的输入/输出特性1. 主机单元的输入特性 表2-1　S7—200的输入特性 2.主机单元的输出特性 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 表2-2　S7—200的输出特性 3.快速响应功能1)脉冲捕捉功能使用普通输入端子可以捕捉到小于一个CPU扫描周期的窄脉冲信号。2)中断输入功能CPU不受扫描周期的约束，可以对中断输入信号的上升沿做出快速响应。 第一节　S7—200系列可编程序控制器的构成 3)高速计数器功能可以对外部输入的30kHz的高速脉冲信号进行加减计数。4)高速脉冲输出功能可以对外输出20kHz的高速脉冲信号驱动步进电动机或伺服电动机快速准确定位。