PLC与变频器 作者 韩亚军 项目十二.ppt

1．掌握PLC与变频器的连接方法。 2．掌握PLC与变频器的数据交换原理。 3．掌握电梯的运行特点。 4．熟悉PLC-变频器控制的电梯系统的特点。 5．了解各种类型电梯的使用特点。 * 项目十二 变频器控制的电梯系统 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 一、学习目标 二、学习任务 1.项目任务： 目前电梯中所应用交流双速或可控硅调压调速控制方式里逻辑部件均由继电器、选层器完成。但时间推移其触头就会磨损、插接口会严重氧化造成接触不良，缺少设备维护时会出现困人、冲顶、乱层、蹾底等现象，所有这些都不利于电梯维修和安全运行。但现有电梯系统其机械部分性能良好，用变频器和PLC改造原有控制系统即可以满足客户对电梯服务质量要求又可以节约资金避免不必要重复投资。 本项目的学习任务包含以下内容： PLC和变频器之间的通信；变频器控制的电梯系统。 二、学习任务 2. 任务流程图 P L C 与 变 频 器 的 特 点 P L C 与 变 频 器 数 据 交 换 P L C 与 变 频 器 的 连 电 梯 的 运 行 特 点 用 电 梯 控 制 系 统 的 连 接 P L C 与 变 频 器 程 序 设 置 电 梯 控 制 系 统 的 调 试 电 梯 控 制 系 统 的 测 试 电 梯 控 制 系 统 故 障 分 析 拆 卸 电 梯 运 行 系 统 三、环境设备 台 1 优冠 计算机 台 1 FX-2N 可编程控制器 7 只 10 绝缘连接导线 6 只 1 DQ03-1 转速表 5 只 1 三相异步电动机 4 只 1 MM420 变频器 设备 3 只 1 DT9250 数字万用表 2 套 1 常用电工工具 工具 1 备注 单位 数量 型号规格 名称 分类 序号 四、背景知识 1．PLC和变频器之间的通信 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐。 我们在这里介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块 “功能扩展存储盒”，编写4条简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。 四、背景知识 （1）三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 系统硬件组成如图所示。 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 四、背景知识 FX2N-485-BD通讯板外形图 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看) 四、背景知识 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接；揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板;将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 （2）硬件安装方法 四、背景知识 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 （3）变频器通讯参数设置 （4）变频器设定项目和指令代码举例 例1，H02：正传；例2，H04：反传； 例3，H00：停止；例4，H08：低速； 例5，H10：中速；例6，H20：高速。 HFA 运行指令 H0000~HFFFF：输出电流（16进制）最小大为0.1V 设备H71 输出电压监视 H0000~HFFFF：输出电流（16进制）最小大为0.1A H70 输出电流监视 4位 H0000~HFFFF：输出频率（16进制）最小单位0.01Hz H6F 输出频率（速度）监视 数据位数 说明 指