基于dsp的密封圈表面瑕疵检测算法设计（本科）毕业论文设计.doc

基于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法设计 【摘要】 为了能让密封圈与密封部件之间实现完全的黏合，因此工业用的石墨密封圈表面必须平整光滑，严禁出现裂缝、模影、暗纹等瑕疵。 本文就是为了解决密封圈表面图像在机器视觉下呈现出的光照不均匀、瑕疵对比度低、噪声大等种种不利因素，经过现场实验，利用DSP捕捉到图像，对图像特点进行分析，综合了中值滤波、二值化、图像缩小、哈弗圆检测法、区域生长等一系列图像算法找得到了一个新的密封圈瑕疵识别算法。能够识别密封圈表面的裂缝、模影、暗纹等瑕疵。 该方案主要利用TMS320DM6437嵌入式主板、相机、光源、触摸屏、PLC等硬件平台搭建。用适合的光源照射密封圈，将图像通过相机传入到主板中。利用CCS3.3软件编写算法检测程序。对图像进行检测后，检测结果通过PLC来向执行机构发送信息，以达到密封圈好坏分类的目的。 【关键词】 数字图像处理；瑕疵检测；哈弗圆检测；区域生长； 【Abstract】 In order to make the sealing ring and the sealing member to achieve complete bonding, the surface of sealing ring used in industrial must be flat and smooth. Crack, mold, dark lines and other defects are banned. In order to solve the problem of poor image caused by uneven lighting, low flaw contrast and big noise, image captured by DSP was analyzed through field experiments. a new sealing ring defect recognition algorithm including median filter, binaryzation, image reduction, hough transform, region growing and so on was proposed,. the seal surface cracks, die shadow, dark lines and other defects can be identified . The hardware platform including TMS320DM6437 embedded mainboard, cameras, lamp-house, touch screens and PLC was build. The image was transmitted to the mainboard through the camera which on the uniform illumination. Use CCS3.3 software to write the algorithm testing program. After testing the image, the result of testing will be dilivered to the actuator through PLC to achieve the goal of sorting the good gasket ring from the bad one. 【Key words】 Digital image processing; Flaw detection; Houghtransform; Region growing 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签