《9－2无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序.》.doc

《9－2无位置传感器的无刷直流电动机调速控制程序》 .include 240x.h .global _c_int0 KP .set 245 KPS .set 100 .bss CAPT,1 .bss COMP,1 .bss IDC_REF,1 .bss IDC_ERRORK,1 .bss FLAGCUR,1 .bss SPEED_REF,1 .bss V_ERRORK,1 .bss SPEED_COUNT,1 .bss V1,1 .bss V2,1 .bss V3,1 .bss NEUTRAL,1 .bss FLAG,1 .bss FLAGUP,1 .bss BCOUNT,1 .bss B2COUNT,1 .bss STALL,1 .bss ASYM,1 .bss SPEEDFLAG,1 .bss TIME,1 .bss STACK,6 .sect vectors RSVECT B _c_int0 INT1 B PHANTOM INT2 B PHANTOM INT3 B PHANTOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANTOM INT6 B ADCINT …　　　　　　　　　　　　　;略 .text _c_int0 SETC CNF CLRC OVM SETC SXM SETC INTM LAR AR1,#STACK LDP #0E0H SPLK #68H, WDCR SPLK #0284H,SCSR1 LDP #0E8H SPLK #500,T1PR SPLK #0000H,T1CNT SPLK #0FFFH,ACTRA SPLK #01F4H,DBTCONA SPLK #500,CMPR1 SPLK #500,CMPR2 SPLK #500,CMPR3 SPLK #8200H,COMCONA SPLK #0840H,T1CON SPLK #0100H,GPTCONA LDP #0E1H SPLK #0FC0H, MCRA LDP