《4-1第一节汽车制动性1.》.pdf

第四章 汽车行驶安全性 概述 第一节 汽车制动性 第二节 汽车操纵稳定性 第三节 汽车被动安全性 概述 道路交通安全主 要是与 “驾驶员—汽 车—道路”系统有关， 汽车则是这个系统中 潜在危险性最大的环 节。 道路交通安全性主要影响因素 概述 汽车安全性一般分为主动安全性、被动安全性。 (1)主动安全性是指汽车本身防止或减少道路交通事 故发生的性能。 主要取决汽车的尺寸和整备质量参数、制动性、 行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作条件( 座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等) 。 动力性(特别是超车时间和距离) 也是重要的影 响因素。 概述 (2) 被动安全性是指发生事故后汽车本身减轻人 员受伤和货物受损的性能。 可分为内部被动安全性(减轻车内乘员受伤 和货物受损) 以及外部被动安全性(减轻对事故所 涉及的其他人员和车辆的损害) 。 发动机排气污染、汽车行驶噪声和电波对环 境的影响属于生态安全性范畴，详见第五章。 第一节 汽车制动性 一、车轮与地面间的附着和滑移 二、减速制动过程 三、制动减速率 四、制动稳定性 五、制动力分配 六、装载变化对制动性的影响 七、双管路制动系统 八、车轮抱死过程和制动防抱死系统 九、缓速制动 十、汽车制动性能试验 一、车轮与地面间的附着和滑移 一、车轮与地面间的附着和滑移 车辆、车轮和路面上的力与力矩(铅垂方向的载荷未画出) a)驱动轮 b)无转矩作用的滚动轮 c)制动轮 一、车轮与地面间的附着和滑移 一、车轮与地面间的附着和滑移 驱动轮、滚动轮与制动轮的受力情况(如上图所 示)。其中，车轮切向力： T F t F X 2 p 2 r 轮胎和路面之间传递的切向力的最大值 F  F X max p Z φ—峰值附着率，或称为峰值附着系数。 p 一、车轮与地面间的附着和滑移 一、车轮与地面间的附着和滑移 如果T 过大，在车轮和路面之间就要发生完全 t 滑移。这时，车轮传递的切向力为： F  F XS S Z φ —滑移系数，一般说来，φ ＞φ 。 s p s 一、车轮与地面间的附着和滑移 一、车轮与地面间的附着和滑移 一定车速下，车轮角速度不同时，车轮切向力也不相同。 假设全挂车速度为u ， a 忽略滚动阻力；前轮不 施加转矩，处于自由滚 动状态，其角速度为ω ； w 后轮作用转矩T 。 t 角速度为ω；如果T 变化， t 驱动力F 随之变化，其