搬箱机械手结构设计毕业论文设计论文.doc

毕 业 设 计 搬箱机械手结构设计  毕 业 设 计 任 务 书 搬箱机械手结构设计 题目名称：搬箱机械手结构设计 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 一． 具体任务 1 运动功能方案设计 2 传动系统方案设计 3 结构布局方案设计 4 设计参数： 纸箱尺寸 522×419×122mm 纸箱重量 5kg 最大工作半径 900mm 最大上升范围 300mm 二． 时间安排 1．1-3周 调研、撰写开题报告 2．4周 毕业实习 3．5-6周 熟悉软件开发环境，确定设计方案 4．7-10周 设计搬箱机械手，确定各零部件尺寸 5．11-12周 对搬箱机械手各零部件进行设计建模，并装配成整体模型，导出整体装配图 6．13-15周 撰写毕业论文 7．16周 准备答辩 三．完成工作量 1)毕业实习报告、开题报告一份、设计任务书一份、论证报告一份。 2)搬箱机械手设计二维CAD、手绘A1图纸一份、零件图数份。 3)设计说明书一份。 四．水平具体要求： 1）综合运用所学的知识解决实际工程设计和实验研究课题； 2）能独立设计计算、分析、绘图、实验数据处理撰写技术报告； 3）学习机械设计的设计方法和科学研究的基本方法，学会查阅科学文献、论文资料、机械手册工具书等。 4）对总体方案设计及研究的确定与实施，确定主要系统和主要部件的设计依据。 其中： 参考文献篇数： 说明书字数： 图纸张数： 10篇以上 6 000字以上 折合A0图纸4张，其中至少1张装配图 专业负责人意见 签名： 年 月 日 搬箱机械手结构设计 摘要 鉴于目前我国的发展状况，对外对内经济的繁荣发展，对于物流运输越来越依赖，运输的自动化提高对于目前国内发展情况的提高至关重要。因此工业机器人在工业生产、运输中更多更灵活的运用就是最好的提高方法。工业机器人种类繁多功能各不同。根据本设计需要，参考纸箱重量、纸箱尺寸，工作范围合理选择传动与驱动装置，从而设计出一种搬运纸箱的机械手。最终完成任务实现了预期目标设计出可靠可行的搬箱机械手。本机械手结构简单、制造、装配方便成本较低、占空间较小、工作范围较大、运动灵活、操作简便，可大批量生产用于搬运工作，柔性度较高，可匹配多种负载。 本题目涉及到理论力学、机械设计、工程材料、工程制图、互换性测量、液压与气压传动、机械原理、计算机辅助设计等方面的知识内容。 关键词：　机械手；搬箱；结构设计  The structural design of manipulator for moving box Abstract In view of the present state of development in China.The internal and external economic prosperity.More and more dependent on logistics and transport.Transportation automations improvment of the domestic development is essential to improve the current situation.So its the best way to use industrial robot in industrial production and transportation more and flexibler.Industrial robots have a lot of variety and feature.According to the design requirement and weight、size of boxes,working range choose the transmission and drive device in reason to design out a manipulator for moving boxes.At last complete the task and achieve the desired objectives to design reliable and feasible to move the box manipulator.The manipulator is simple,easy to manufacture and rig out,low price .Can be used for handling high-volume work and many situation. The completing design manipula