S7系列PLC基础教程 教学课件 张丽珂 主编 李冰 葛亚明副主编 S7 300400系列PLC编程语言与用户结构.pdf

可编程控制器 自动化学院 李冰 31#145 室 第三讲S7-300400系列PLC编程语言与用户结构 主要内容 一 S7-300/400的编程语言 二、用户程序基本结构 三、数据块 四、组织块 第三讲S7-300400系列PLC编程语言与用户结构 STL A I0.0 A I0.1 = Q8.0 LAD I0.0 I0.1 Q8.0 FBD I0.0 Q8.0 I0.1 = 第三讲S7-300400系列PLC编程语言与用户结构 二、用户程序基本结构 1. 用户程序中的块 STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中， 使单个的程序部件标准化。通过在块内或块之间类似子程序 的调用，使用户程序结构化，可以简化程序组织，使程序易 于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透 明性、可理解性和易维护性。 块 功能描述 组织块(OB) 操作系统与用户程序接口，决定用于程序的结构 集成在CPU模块中，通过SFB调用一些重要的系统功能， 系统功能块(SFB) 有存储区 集成在CPU模块中，通过SFC调用一些重要的系统功能， 系统功能(SFC) 无存储区 功能块(FB) 用户编写的包含经常使用功能的子程序，有存储区 功能(FC) 用户编写的包含经常使用功能的子程序，无存储区 调用FB和SFB时用于传递参数的数据块， 背景数据块(DI) 在编译过程中自动生成数据 共享数据块(DB) 存储用户数据的数据区域，供所有的块共享 第三讲S7-300400系列PLC编程语言与用户结构 三、数据块 1. 块中的数据类型 基本数据 • 位数据类型(BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR) 类型 (到32 位) • 数学数据类型(INT, DINT, REAL) • 定时器类型(S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY) • 时间(DATE_AND_TIME) 复杂数据 类型 • 矩阵(ARRAY) (长于32位) • 结构(STRUCT)