S7 200 PLC编程及应用 第2版 教学课件 廖常初 第4章200.pdf

第4章 S7-200 的功能指令 4.1 功能指令概述 4.1.1 怎样学习功能指令 功能指令分为较常用的指令、与数据的基本操作有关的指令、与PLC 的高 级应用有关的指令和用得较少的指令。 初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必 要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能 和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。 4.1.2 S7-200 的指令规约 1．使能输入与使能输出 使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一 个方框指令或线圈。 语句表用AENO指令来产生与方框指令的ENO相同的效果。删除AENO指 令后，方框指令将由串联变为并联。 2 ．梯形图中的指令 条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必 须直接连接在左侧母线上。 3 ．能流指示器 必须解决开路问题，网络才能成功编译。ENO端的可选能流指示器表示可 将其他梯形图元件附加到该位置。它不影响编译。 4.2 数据处理指令 4.2.1 比较指令与数据传送指令 1．字节、整数、双整数和实数比较指令 比较触点中间的B 、I 、D 、R 、S分别表示无符号字节、有符号整数、有 符号双整数、有符号实数和字符串比较。满足比较关系式给出的条件时， 比较指令对应的触点接通。字符串比较指令的比较条件 “x” 只有==和 。 整数和双整数比较指令比较两个有符号数。IN 1在触点的上面，IN2在触 点下面。 【例4-1】用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 M0.2和T33组成脉冲发生器，T33 的当前值按锯齿波变化。比较指令用来产 生脉冲宽度可调的方波，Q0.0为OFF 的时间取决于比较指令第2个操作数的值。 2 ．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较 触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3 ．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B 、W 、DW （或D ）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4 ．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN 的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地 址OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255 。 5 ．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。 字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节的数值写入OUT指定的物理输出， 同时更新对应的过程映像输出字节。 6 ．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN 的高字节与低字节。应采用脉冲执行 方式。 4.2.2 移位与循环移位指令 移位位数N 的数据类型为BYTE 。 1．右移位和左移位指令 移位指令将输入IN 中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指 定的地址。移位指令对移出位自动补0 ，有符号的字和双字的符号位也被移位。 如果移位次数非0 ， “溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。 2 ．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入IN 中各位的值向右或向左循环移动N 位后，送给输出 OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一 位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例 如字循环移位时，将N 除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为 0则不移位。符号位也被移位。 3 ．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0 ～V31.5组成，在I0.3 的上升沿，I0.4 的值 从移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的 值被移到溢出标志位SM1.1。 N 为−14时，I0.4 的值从最高位V31.5移入，寄存 器中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。 4.2.3 数据转换指令 1．标准转换指令 除了解码、编码指令之外的10条指令属于标准转换指令。输入参数IN指定的 数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。B