论我国农业自动化的现状与发展趋势(论文资料).docVIP

论我国农业自动化的现状与发展趋势 1. 经济发达国家农业机械化、自动化技术水平现状 现今欧美大多数国家田生产量在自动化技术和高度机械化工作的配套体系下，同时伴随着生物新技术、信息技术等一系列高科技的带动下，已经达到一定的高度，从而保证并且提高了农作物的生产量同时还达到了农业可持续发展的目的。 回顾国外的农业历史，在20世纪70年代的德国就根据当时国情的需求和农业发展的需要，依据当时社会科技现有的水平在农业机械化上走向了机械大型化、大功率的发展路线，从而适应当时农业农场规模不断扩大的需求。并且复试、联合作业所用的机械同样得到了一定程度上的改革。特别是对免耕深松、灭茬、施肥、播种等一次性完成的相关机械的开发，不但得以保护农作物的耕作，还对多种性能高的机械挂接进行联合作业，也就是用于作业的机械和运输机械形成一体化的趋势，同时还联合收割、捡拾、压捆、装载为一体形成的新式牧草收获机；还有对甜菜、马铃薯去叶、、刨掘、收获、清土、装运联成一体的收获机械等。这些对于当时社会来说的新式机械，都大大的提高了农业机械作业的效率；这些仅仅是当时一部分的改进机械，他们代表了当时农业为了适应社会的发展和农业可持续发展做出的一系列的改革。 国外诸多国家人均耕对比中国来说要多出很多。因此对于种植业来说就必须发展以大规模集约化方式为主，大型高效的农业自动机械化设备为辅的一系列的农业自动化机具。如74~340kW 大功率轮式拖拉机及配套宽幅耕整地播种病虫害防治机械、青饲料联合收割机等，。英法等国则为中等规模集约化经营种植业与畜牧业并重农业机械以中型为主意大利是当今世界农机产品的主要生产国和销售国其生产销售的拖拉机大部分为四轮驱动73.5kW 以上的大功率产品呈逐年增长趋势且在各国履带拖拉机生产日渐减少的今天意大利在20 世纪90 年代末的履带拖拉机仍占拖拉机产量的一定比例 2.世界发达国家农业高科技的发展现状 为了适应社会快速进步的需要，这些年来国际上的一些发达国家不断的 1国内外农业自动化的现状 1.1国外农业自动化的现状 近些年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计向高速、宽幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及，一些著名厂商把自动控制、信息处理、全球定位系统和激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。如一种农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术，经一次地面平整作业，即可成形，且能达到寸水不露泥的精度。美国的约翰·迪尔公司所生产的水稻联合收割机就安装了一套称为GreenStar的精密作业系统。该系统能提供产量或收获量信息、湿度、待收获作物总质量等读数，代写房地产硕士论文能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据，能分别对分离装置、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行快捷实时监测与控制。该机还装备GPS(全球卫星定位系统)和示差定位信号，可快速确定出机器所处位置〔‘气随着现代化科学技术的飞速发展，机器人技术正越来越被世界各国所重视。1994年，美国机器人的年产量为1.648万台。日本有机器人生产厂家300多个，生产机器人占世界总拥有量的60%。农业机器人已被广泛应用到各个领域，目前在农业生产方面达到实用化无人驾驶的农业机器人成果有: (1)1994年，日本生物系特定产业技术研究所推进机构开发的蔬菜、果树用无人驾驶的少量农药喷洒机，利用地磁方位传感器来检测喷洒机的行走方位。 (2)日本研究出棒状传感器检测秧株，靠离合器的接通和断开实现转向自动控制的联合收割机。 (3)日本京都大学研究出利用机械式传感器检测梨耕地的壁面控制拖拉机的行走方位t2]。 1.2国内现有的自动控制技术在农业自动化中的应用 由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距，已远远不能适应农业的科技进步。近些年来，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。例如，把计算机技术、微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术结合起来，应用于传统农业机械，极大地促进代写企业管理硕士论文产品性能的提高。我国农业部门总结了一些地区的农业自动化先进经验(如台湾地区的农业生产自动化、渔业生产自动化、畜牧业生产自动化及农产品贸易自动化的开发与应用情况[3])，同时也汲取了国外一些国家的先进经验、技术，如日本的四行半喂人联合收割机[4]是计算机控制的自动化装置在半喂人联合收割机中的应用，英国通过对施肥机散播肥料的动力测量来控制肥料的精确使用量〔5〕。这些技术和方法是我国农业机械的自动化装置得到了补充和新的发展，从而形成了一系列适合我国农业特点的自动化控制技术。 1.2.1已有的农业机械及装置的部分自动化控制 自动化技术提高了已有农业机械及装置的作业性能和操作性能。浙江省把自动化技术应用于茶叶机械