《西门子plc与丹佛斯vfd》.docx

丹佛斯S7-300C与Danfoss FC300 PROFIBUS-DP通讯 发布时间：2008-04-07 作者：中国工控网 点击：7429 　丹佛斯FC系列变频器，作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不同，V1版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯。　　　　1 示例系统的体系结构　　　　  　　　　本例中选用S7-300 CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与之相同。　　　　2 软件版本描述　　　　需要软件：　　　　STEP7 V5.2　　　　需要硬件：　　　　1：S7-300 CPU313-2DP　　　　2: FC3003: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。　　　　3 组态主站系统　　　　打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。　　　　项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择I?nsert?New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。　　　　 　　　　双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。　　　　插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：　　　　 　　　　在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master　　　　在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。　　　　4 组态从站　　　　在DP网上挂上FC300, 并组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。　　　　在选项中有 1，WHOLE CONS.（PCD，PCV 数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORD CONS. （只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15）　　　　在本例中，采用4PCV,2PCD ；FC300地址为4。　　　　 　　　　 　　　　5 FC300参数设置　　　　要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：　　　　P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字）　　　　P810 控制字格式: FC或者Profidrive　　　　P918 站号: 4 （必需与硬件组态时保持一致）　　　　6 程序的编写　　　　对PCD （过程数据）的读写：　　　　a. 在Step7 中对PCD （过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15　　　　b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站（FC300）的数据　　　　c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站（FC300）　　　　d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108（即264）　　　　1. 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数据区相对应。　　 　　　　2. 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（FC300）数据的读和写：