《4-Cortex-M3的优势》.pdf

TECHNOLOGY IN-DEPTH Cortex-M3的优势 Cortex-M3是Cortex系列的成员， （Handler）模式下执行中断。在发生 作 者 已经集成到多家芯片供应商的MCU系 异常时，任务上下文会自动保存在进 Brian Nagel 列中，还有数家芯片供应商准备采用这 程堆栈上，此时处理器转入“处理器” Micrium 款产品，这款产品时常被当作颇受欢迎 （Handler）模式，令主堆栈处于活动状 的ARM7TDMI-S的继承者来宣传；尽 态。从异常返回时，任务上下文得到恢 摘 要： 管二者的架构有很大差别，从大多数一 复，继而恢复为“线程”模式。 ARM 于2004 年推出了全新 般性比较（如表1所示）还是可以看出， Cortex架构系列，为嵌入式市场提 Cortex-M3的性能更为优越。总体而言， 这是假定在中断返回时被中断的任 供了一个三管齐下的解决方案。首 它所整合的增强功能有助于其在需要确 务仍为活动任务，但是，如果要安排一个 先，Cortex-A系列提供高性能应用 定性系统行为的成本敏感应用程序中为 新任务，则必须进行上下文切换。通过保 处理器，其次，Cortex-R系列专门 自己建立面向嵌入式系统的适用性。 存任务上下文，Cortex-M3硬件减少了上 针对实时、深度嵌入式解决方案， 再次，Cortex-M系列专注于低成本 嵌入式微控制器。 μ 表1：ARM7TDMI-S和Cortex-M3特性的比较。 尽管C或者C++开发人员通常不太关 下文切换时间。软件必须只保存旧任务堆 注嵌入式处理器的低级别特性（如中断 栈上的寄存器R4-R11，将R4-R11从新 优先级、堆栈处理和指令集），但是它们 任务堆栈中弹出，调整堆栈指针和异常返 可能会严重影响最终产品的性能。比如， 回值，然后返回。这不仅比ARM7/9处理