《压床——哈尔滨工业大学机械原理课程设计》.pdf

机械原理课程设计说明书 设计题目：压 床 机 构 设 计 汽车工程学院 院（系） 热能与动 力工程专业 班级 学号 设计者 指导老师 完成日期 2010 年7 月 5 日 1 一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1 压床机构简介 图9—6 所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构，电 动机经联轴器带动减速器的三对齿轮 z1-z2、z3-z4、z5-z6 将转速降低，然 后带动曲柄1 转动，六杆机构使滑块5 克服阻力Fr 而运动。为了减小主轴的 速度波动，在曲轴 A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各 运动副用的油泵凸轮。 1.2 设计数据 2 1.1 机构的设计及运动分折 已知：中心距x1 、x2 、y, 构件3 的上下极限角，滑块的冲程H ，比值CE ／CD、EF ／DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1 。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2 个位置的速度多边形和 加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号 图纸上。 1.2 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js( 曲柄1 和连杆4 的重力 和转动惯量（略去不计) ，阻力线图( 图9—7) 以及连杆机构设计和运动分析中所 得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力 矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3 飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩 Mb;驱动力矩Ma 为常数，飞轮安装在曲柄轴A 上。 要求：确定飞轮转动惯量J 。以上内容作在2 号图纸上。 1.4 凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H ，许用压力角 [α] ．推程角δ。，远 休止角δı，回程角δ， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径 ρ。选取滚子 半径r ，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2 号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构