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5-13.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链间距离为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。设固定铰链在O-O轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 解：因为点A、D在O-O轴线上，由于AB=,,所以运用垂直平分线定理，连接，分别作其中垂线交O-O轴线于点A、D，因此找到A点和D点。 AB=67.34,CD=112.09,AD=95.74 2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。 解：由K=1.4可得极位夹角 3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。 3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。 4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，，，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解： 项目及计算公式 齿轮1 齿轮2 分度圆直径 57 123 齿顶高 （） 3 3 齿跟高 （） 3.75 3.75 顶隙 （） 0.75 0.75 中心距 90 齿顶圆直径 63 129 齿跟圆直径 49.5 115.5 基圆直径 （） 53.5625 115.5822 齿距 9.42 齿厚 4.71 齿槽宽 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，，求模数和分度圆直径。 解：由可得 则其分度圆直径分别为 4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数，齿顶圆直径，求该轮的模数。 解： 　　正常齿制标准直齿圆柱齿轮： 则有 4-10 试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数：、、、、、、、、、，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？ 解： 不变的参数 、、、 变化 增大 、、、、 减小 5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。 5-2 在题5-2图所示轮系中，已知，，，，，，（右旋），，，若，求齿条6线速度的大小和方向。 5-8在图所示锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮齿数为z1=20,z2=30,z2’=50,z3=80,n1=50r/min,求nH的大小和方向。 解： 方向为水平向右。 5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数，，，，齿轮1的转速为（箭头向上），齿轮3的转速为（箭头向下），求行星架转速的大小和方向。 解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，则有 在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，则有 即 于是解得 其值为正，说明H的转向与轮1的转向相同。 8-1 某汽轮机转子质量为1t，由于材质不均匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线0.5mm，当该转子以5000r/min的转速转动时，其离心力有多大？离心力是它本身重力的几倍？ 解：离心力为： 离心力与重力之比为： 11-7 设斜齿圆柱齿轮传动方向及螺旋线方向如题11-7图所示，试分别画出轮1为主动轮时和轮2为主动轮时轴向力a1F和a2F的方向。 解 见题11-7解图。从题图中可看出，齿轮1为左旋，齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定 则判断其轴向力 ；当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　轮1为主动 　轮2为主动时 11-16．在题11-15图中，试画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft、轴向力Fa、径向力Fr的作用线和方向。 题11-15图 解 对于锥齿轮2径向力总是指向其转动中心；圆周力与其转动方向相同， 对于斜齿轮3圆周力与其方向相反。II轴的受力，轴向力应向上。 12-2 如题12-2所示，蜗杆主动，120.TNm?，m=4mm，12z?，150dmm?，涡轮齿数250z?，传动的啮合效率0.75??。试确定：（1）涡轮的转向；（2）蜗杆与涡轮上的作用力的大小和方向 题12-2图 解 ：（ 1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指 ，大拇指，可以得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。 （ 2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为 蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即： 蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即： 蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即： 13-1 一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm和400mm，中心距为1000mm，小轮主动、转速为。试求（1） 小轮包角;（2）