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计算lyapunov指数,利用wolf方法,lyapunov指数,最大lyapunov指数,lyapunov指数matlab,lyapunov,lyapunov函数,lyapunov稳定性理论,lyapunovfunction,lyapunov方程,lyapunovexponent
!系统表现为常微分方程组:(洛伦兹系统)
!使用Wolf方法,注意IVF与fortran下面使用库函数的不同
PROGRAM LE_DIFEQEN
!INCLUDE link_fnl_shared.h
!USE numerical_libraries
!使用fortran65用下面的一句话,用IVF使用上面的两句话
USE IMSL
IMPLICIT NONE
INTEGER,PARAMETER::N=3 ! 原始微分方程个数
INTEGER,PARAMETER::NN=12 !系统变量个数 N+N*N
EXTERNAL FCN !计算微分方程的子程序
INTEGER I,J,K,L,NSTEP,IDO
!NSTEP为计算次数
REAL::TOL,STPSZE,T,TEND
!T为系统的初始时间值,执行一次IVPRK后设为TEND(所要计算的系统时间值)
!STPSZE为从T到TEND的时间步长
!TOL为期望的误差范围
REAL::Y(NN),ZNORM(N),GSC(N),LE(N),PARAM(50)
!ZNORM中放向量的模
!LE中放李雅普洛夫指数
!非线性系统的初值
Y(1)=10.0
Y(2)=1.0
Y(3)=0.0
!线性系统的初值
DO I=N+1,NN
Y(I)=0.0
END DO
DO I=1,N
Y((N+1)*I)=1.0
LE(I)=0.0
END DO
!参数设置 参数设置 参数设置 参数设置
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
IDO=1
PARAM=0
PARAM(4)=5000000
param(10)=1.0
T=0.0
TOL=1E-2
NSTEP=1000000
STPSZE=0.01
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
DO I=1,NSTEP
TEND=STPSZE*REAL(I)
CALL IVPRK(IDO,NN,FCN,T,TEND,TOL,PARAM,Y)
!以下部分将N个向量正交单位化
!V1=(Y(4),Y(7),Y(10))
!V2=(Y(5),Y(8),Y(11))
!V3=(Y(6),Y(9),Y(12))
!.......
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! Normalize the first vector
ZNORM(1)=0.0
DO J=1,N
ZNORM(1)=ZNORM(1)+Y(N*J+1)**2
END DO
ZNORM(1)=SQRT(ZNORM(1))
DO J=1,N
Y(N*J+1)=Y(N*J+1)/ZNORM(1)
END DO
!Generate the new orthonormal set of vectors
DO J=2,N
! Generate J-1 GSR coefficients
DO K=1,(J-1)
GSC(K)=0.0
DO L=1,N
GSC(K)=GSC(K)+Y(N*L+J)*Y(N*L+K)
END DO
END DO
! Construct a new vector
DO K=1,N
DO L=1,(J-1)
Y(N*K+J)=Y(N*K+J)-GSC(L)*Y(N*K+L)
END DO
END DO
! Calculate the vectors norm
ZNORM(J)=0.0
DO K=1,N
ZNORM(J)=ZNORM(J)+Y(N*K+J)**2
END DO
ZNORM(J)=SQRT(ZNORM(J))
! Normalize the new vector
DO K=1,N
Y(N*K+J)=Y(N*K+J)/ZNORM(J)
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