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Dr. Jinbo Fu Chapter1:Preface Sensor/Transducer Technology 传感器技术 第一章:传感器技术基础 Chapter1: the basics of sensor technology 1.1 传感器的一般数学模型 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.2 传感器的特性与指标 1.3 改善传感器性能的技术途径 Approaches to improve the performance of sensors 1.3 改善传感器性能的技术途径 1.3 改善传感器性能的技术途径 1.4 传感器的合理选用 Proper selection on sensors 1.5 传感器的标定与校准 sensor calibration 1.5 传感器的标定与校准 sensor calibration 1.5 传感器的标定与校准 sensor calibration Homeworks (家庭作业) * * Instructor: Dr. Jinbo Fu (符金波) Ph.D. of Mechanical Engineering, Penn State Univ., USA M.S. of Electrical Engineering, Penn State Univ., USA M.S. of Mechanical Engineering, Penn State Univ., USA M.E. of Precision Instrument, Tsinghua Univ., PRC B.E. of Precision Instrument, Tsinghua Univ., PRC Office Address: Room528, Central Building Tel: Email:fjb@seu.edu.cn 1.2 传感器的一般数学模型 General mathematical model 1.1 1.2 1.3 1.4 传感器的特性与指标 Characteristics and performance index 改善传感器性能的技术途径 Tech methods for performance improvement 传感器合理选用 (自学) Proper selection on sensors 1.5 传感器的标定与校准 Sensor calibration 传感器的数学模型(mathematic model)是指传感器的输入(input)输出(output)关系 传感器的静态模型(static model): y=a0+a1x+a2x2+…….+anxn 线性模型(linear model) : y=a0+a1x 或 y=ax 动态模型(dynamic model) 微分方程(differential equation) (见课本11页,式1-3) 传递函数(transfer function) (见课本11页,式1-4) 传感器的静态特性(static characteristics) 静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态(stable status)时的输入输出关系,也即当输入量为常量(constant),或变化极慢时,这一关系就称为静态特性。静态特性主要考虑非线性(nonlinearity)和随机性(randomness)等因素。 线性度(degree of linearity) 线性度又称非线性,是表征传感器输出-输入校准曲线(calibration curve)与所选定的拟合直线(fitted straight line) (作为工作直线)之间的吻合(或偏离)程度的指标。通常用相对误差(relative error)来表示线性度误差,即 传感器的静态特性(static characteristics) 线性度(degree of linearity) 选定的拟合直线(fitted straight line)不同计算所得的线性度数值也就不同。选择拟合直线应保证获得尽量小的非线性误差,并应考虑使用与计算方便。下面是几种常用的拟合方法: 理论直线法(Method of theoretic line) 端点直线法(Method of end-point line) 最佳直线法(Method of bes

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