一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验.pdfVIP

计算机测量与控制．2005．13(1) Measur咖entControl ·86· Computer 中图分类号：TP274 文章编号：1671—4598(2005)01—0086一03 文献标识码：B 一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验 龚真春，宋执环，李 平，韩 波 (浙江大学控制科学与工程学系，浙江杭州310027) RTcM 差分GPS定位系统可以提供2—5m的平面定位精度，且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。 关键词：差分GPs(DGPS)；定位系统；RTcMsc—104；0EM板；精度 andTestofaLowCostDGPS Design PositioningSystem Zhihuan，Li Bo GongZhenchun，SongPing，Han 0fControlScienceaJld 3 (Department En百nee^ng，ZhejiaIlgUniversity，HaJlgzhou10027，China) Abst船ct：111e differentialGPs canbe cos￡ofthe er．强edifferential purchasable equipmentpositioned，but￡heequipmen“shigh GPS is RTCMSC一104 contentisalsodescribed．7rheschemeofthe intmduced，and (DGPS)positioningprinciple message design dif玷IentialGPS basedonGPS一0EMis Iesultshowsthatthe this pseudo—mge positioningsystem pmposed．7rest positioningpIecisionby DGPS canreachto2—5 islowcostandnexible． positioningsystem meters；also，it words：differential Key GPS；positioningsystem；RTCMSC一104；0EM；precision 0 1 SC一104电文 引言 差分GPS定位原理及RTCM 随着GPS定位技术的不断发展和使用的普及，用户对 GPS定位的精度要求越来越高。GPs提供的精密定位服务分为位置差分、伪距差分和载波相位差分三种。这3类差分 (PPS)是指定为美国核准的军方用户和选定的政府部门用户方式的工作原理是相同的。即都是由基准站发送改正数．由 使用的，而对于普通用户只能使用标准定位服务(SPS)，即用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结 使在中止选择可用性(SA)技术后，SPS精度在水平面上可果。同时．采用差分GPS定位技术可以消除系统中共有的误 以达到±25m左右(95％的置信度)。但仍然满足不了某些用差，如卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等， 途的需要。差分GPS定位技术可使定位精度达到m级甚至进而达到提高精度的目的。所不同的是，发送改正数的具体 cm级．