SⅡ型海洋重力仪稳定平台颤动故障与排除方法.pdfVIP

维普资讯 第27卷第3期 海 洋 测 绘 V0L27．No．3 2007年 5月 HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING May，2007 SIl型海洋重力仪稳定平台颤动故障与排除方法 邵 关 (1。中国海洋大学 海洋环境学院，山东 青岛 266003；2．91561部队，广东 广州 510320) 摘要：S型海洋重力仪是 目前海洋重力测量中较为常用的一种仪器，其产品性能也逐步得到提高。介绍了进 行全自动化控制升级后，最新引进的sII型海洋重力仪使用中出现的稳定平台颤动故障现象及排除办法。 关键词：海洋重力仪；稳定平台；颤动 中图分类号：P223．6 文献标识码：B 文章编号：1671-3044(2007)03．0078．03 海洋重力仪稳定平台的功能是借助水平加速度 1 前 言 计、光纤陀螺和步进电机等辅助设备，保证重力传感 海洋重力测量是地球重力测量学研究的重要组 器始终水平，以消除船体的摇摆对重力测量值带来 成部分，与之相关的学习和研究将在 自然科学与应 的误差影响，因此平台正常工作时应该是处于相对 用科学等各个领域发挥重要的作用。目前应用在海 平稳的状态。 洋重力测量的仪器有很多种，其中可用于海洋和航 重力仪出现的故障现象为：仪器开始工作后不 空重力测量的s型海洋重力仪因其独特的设计和测 久，可以肉眼观察到稳定平台沿纵向即长轴方向发 量原理，近十年来为我国多个部门引进使用，而在 生微幅、高频、非周期性的颤动，持续一段时间后 ，平 2003年后引进的则为全面升级的 SII型海洋重力 台恢复稳定仪器正常工作，稍后再次颤动，如此反 仪。由于海洋重力测量经历了几十年的发展，无论 复，且每次故障发生所持续时间不等。 对仪器性能还是测量原理的研究已经有了较为成熟 从重力仪控制操作界面可以发现平台在颤动 的理论基础。本文主要是着眼实际应用的角度，介 时，重力值曲线和(纵向)水平加速度计值曲线有明 绍了SII型海洋重力仪使用中出现的稳定平台颤动 显的数值异常跳动。图1上部以mGal为单位显示 故障现象及排除方法，可以为其他用户提供一定的 滤波后的重力值；下部以Gal为单位显示滤波后加 借鉴和参考。 速度计值。记录的时间自2005年 10月 8日22时 至 10月9日02时，颤动持续约4个小时，中间出现 2 $11型海洋重力仪使用中出现的现象及排除 两次为时不长的稳定期。平台发生颤动后的重力值 与S型海洋重力仪相比，升级后的SII型海洋 从平稳 时 10140．0mGal开始 变化 ，最 大 值 为 重力仪主要特点是：结构一体化，体积小，重量轻；全 10144．32mGal，最小值为 10130．67mGal，颤动幅度 自动电子控制，操作简易；动态测量精度和系统可靠 最大达到了13．65mGal。由于颤动期间停靠码头的 性更高。尤其是相关控制部件的改进，如陀螺由s 船体仅受到很小的潮汐变化影响，忽略该影响外仍 型的机械陀螺升级为可靠性更高、稳定性更好、使用 可看出重力值因平台颤动所引起的异常变化。与此 寿命更长的第三代光纤陀螺；平台控制充分采用数 同时，水平