GLONASS卫星位置计算与程序实现.pdfVIP

第32卷 第2期 测绘与空间地理信息 Vol_32．No．2 2009年 4月 GEOMATlCs＆ sPATIALlNFORMATION TECHNOL0GY Apr．，2009 GLONASS卫星位置计算与程序实现 葛 奎 ，王解先 (1．同济大学 测量与国土信息工程系，上海200092；2．现代工程测量国家测绘局重点实验室 ，上海200092) 摘 要：针对导航 GPs／GLONASS导航数据处理的需要，分析 了GLONASS广播星历、地 固坐标 系PZ一90下卫星 加速度简略公式，推导了利用定步长四阶龙 贝格 一库塔对轨道进行积分的计算公式，提 出一种新的不需要进行 轨道拟合的编程实现方法，该方法具有结构简单、运算快的特点，最后根据实际计算结果对积分区间、积分步长 与积分坐标精度之间的关系进行分析 ，给出了实际积分计算合适的步长。 关键词：GLONASS；广播星历 ；程序实现 中图分类号：P228．1 文献标识码 ：B 文章编号：1672～5867(2009)02—0137—04 Calculation ofGLONASSSatelliteStation andthe Realization ofProgram GEKui，WANGJie—xian ， (1．DepartmentofSurveyingandGeoinformaticsofTongJiUniversity，Shanghai200092，China； 2．KeyLaboratoryofAdvancedEngineeringSurveyofSBSM ，Shanghai200092，China) Abstract：InordertomeettheneedofdealingwithGPS／GLONASSnavigationdata，thispaperanalyzesthebroadcastephemerisof GLONASSandformulaofthesatelliteaccelerationinPZ一90CO0rdinate．Itderivesthecalculatingfomr ulaoforbitintegralbyusingthe fixedstepandfour—rankRunge—Kuttamethod，putsupwithaNewprogrammewhichdontneedfitting．Thestructureofthismethod issimpleandthespeedisquick．Finally，itanalyzestherelationshipbetween integralstepna dintegralintervalwiththeprecisionof orbitintergal，worthwhilecomeupwiththereasonablestepinthecalculatingpractice． Keywords：GLONASS；broadcastephemeris；realizationofprogram 0 引 言 一库塔编程实现方法。 与 GPS定位系统相 比，GLONASS在可靠性和精度方 1 GLONASS广播星历计算 面都有一定的差距 ，但是两个系统一起共有 的48颗卫星 1．1 GLONASS卫星的广播星历 内容 对于接受机接收卫星数就有 了显著增加 ，大大提高的卫 GLONASS广播星历不 同于 GPS，GPS广播星历给 的 星可用性 ，改善了卫星定位的几何结构 ，通过数据融合可 是开普勒轨道根数 ，每 2h广播一次，给定一个时刻 ，可 以提高定位系统的完备性、可用性以及导航定位的精度，