嵌入式系统Linux内核开发实战指南(ARM平台).pdf

内容简介 《嵌入式系统Linux 开发实战指南（ARM 平台）》凝聚了作者 12 年的工作经验和学习心得与体会，内容覆 盖了嵌入式系统Linux 内核开发的各个方面。 作者根据自己11 年的一线工作经验，介绍了嵌入式系统的概念、组织架构、工作原理、软硬件设计流程、 开发调试方法以及嵌入式Linux 的开发方法与技能，其中列举了许多作者工作中的实际案例； 另外，作者根据自己反复阅读Linux2.6 内核源代码和Linux 内核参考书的笔记与心得，用很大篇幅深入剖 析了Linux 内核的组成结构以及各组件的实现原理，在阐述理论的同时对内核源代码进行详细注释，这样 既加深了对Linux 内核原理的理解，又可引导读者自行阅读、分析内核源代码； 该书共32 章，分为四部分，每一部分的内容既相互独立，又彼此关联，读者可以根据自己的实际情况有选 择地阅读，不必严格依照书中的章节顺序。 作者简介 王洪辉，江西丰城人，1996 年毕业于华北航天工业学院，被分配到中航北京青云航空仪表公司工作，2000 年从青云离职后先后在6 家公司工作过；作者一直从事嵌入式系统Linux 内核开发工作，在当今各种流行 的嵌入式处理器平台和操作系统上都做过开发，编写、移植或者调试过各种设备、接口的驱动程序；作者 在职期间即使担任硬件部主管或技术总监职务，只要有时间仍坚持亲自参与一线技术开发工作，积累经验， 精益求精，是嵌入式系统Linux 内核开发领域名副其实的技术专家；现在作者主要从事嵌入式系统Linux 内核研究与教学工作，并计划将来组织开发自己的操作系统。 目录 第1 部分 嵌入式系统硬件开发 第1 章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统概念 1.2 嵌入式处理器 1.3 嵌入式系统应用 1.4 嵌入式系统发展 1.5 一些嵌入式处理器的硬件特性比较 第2 章 ARM 处理器概述 2.1 ARM 发展历程 2.2 ARM 处理器特点 2.3 ARM 处理器应用 2.4 ARM 体系架构 2.5 ARM 处理器 第3 章 ARM 指令及其寻址方式 3.1 ARM 处理器的程序状态寄存器（PSR） 3.2 ARM 指令的条件码 3.3 ARM 指令介绍 3.4 ARM 指令寻址方式 3.5 ARM 汇编伪操作（Directive） 3.6 ARM 汇编伪指令 3.7 Thumb 指令介绍 第4 章 ARM 处理器内存管理单元（MMU） 4.1 ARM 处理器中CP15 协处理器的寄存器 4.2 MMU 简介 4.3 系统访问存储空间的过程 4.4 ARM 处理器地址变换过程 4.5 ARM 存储空间访问权限控制 4.6 TLB 操作 4.7 存储访问失效 第5 章 ARM 处理器的Cache 和Write Buffer 5.1 Cache 和Write Buffer 一般性介绍 5.2 ARM 处理器中的Cache 和Write Buffer 5.3 ARM 处理器的快速上下文切换技术 第6 章 ARM 处理器存储访问一致性问题 6.1 存储访问一致性问题介绍 6.2 Linux 中解决存储访问一致性问题的方法 第7 章 ARM 处理器工作模式与异常中断处理 7.1 ARM 处理器工作模式 7.2 ARM 处理器异常中断向量表和优先级 7.3 ARM 处理器异常中断处理 7.4 ARM 处理器的中断（IRQ 或FIQ） 第8 章 ARM 处理器启动过程 8.1 ARM 处理器上电/复位操作 8.2 ARM 处理器系统初始化过程 8.3 ARM 处理器系统初始化编程注意事项 第9 章 嵌入式系统设计与调试 9.1 嵌入式系统设计流程 9.2 嵌入式系统硬件原理设计与审核 9.3 硬件设计工具软件 9.4 嵌入式系统调试仿真工具 9.5 嵌入式系统调试诊断方法 第10 章 自制简易JTAG 下载烧写工具 10.1 JTAG 简介 10.2 简易JTAG 线缆原理 10.3 简易JTAG 烧写代码分析 第2 部分 Linux 内核开发初步 第11 章 Bootloader 11.1 Bootloader 的任务和作用 11.2 各种各样的Bootloader 11.3 Bootloader 编译环境 11.4 Bootloader 的移植与裁减 11.5 编译Bootloader 11.6 烧写Bootloader 11.7 Bootloader 使用举例 11.8 Bootloader 修改举例 第12 章 创建嵌入式Linux 开发环境 12.1 安装Linux host 12.2