嵌入式系统实验报告(华中科技大学).doc

嵌入式系统 xxxxx 指导老师： 张杰 2012/6/25 试验一：bootloader (ads、引导) 一、实验任务 1、熟悉ADS 1.2开发工具 创建、编译、下载、调试工程 2、串口通讯 串口控制器初始化、收/发数据 3、配置主机端的nfs服务器 配置主机端的nfs服务器，以连接linux核心 4、下载并运行linux核心 使用自己的串口程序下载并运行linux核心 二、实验内容 编写串口接收数据函数 编写串口发送数据函数 学习ads、jtag调试、flash烧写 打印菜单，等待用户输入 下载并运行linux核心 配置主机的nfs服务器，与linux核心连接 三、实验步骤 1.编写串口接收数据函数 编写串口发送数据函数 修改bootloader：菜单、串口收发、命令行； 接收串口数据并做相应处理： while(1) { 打印菜单并等待用户输入; switch(ch) //根据用户输入做相应处理 { case 1: imgsize=xmodem_receive((char *)KERNEL_BASE, MAX_KERNEL_SIZE); if(imgsize==0) //下载出错; else //下载成功; break; case 3: nand_read((unsigned char *)KERNEL_BASE, 0 4*1024*1024); case 2: BootKernel(); //这里是不会返回的，否则出错; break; default: break; } } Bootloader的main()函数打印菜单： int main(void) { ARMTargetInit(); //目标板初始化; //接收用户命令，传递linux核心； Uart_puts(Menu:\n\r); Uart_puts(1.Load kernel via Xmodem;\n\r); Uart_puts(2.Boot linux; \n\r); Uart_puts(3.Load kernel from flash and boot; \n\r); Uart_puts(Make your choice.\n\r); do{ ch=Uart_getc(); }while(ch!=1 ch!=2 ch!=3); return 0; } 串口读写： void Uart_putc(char c) { while(!SERIAL_WRITE_READY()); ((UTXH0) = (c)); } unsigned char Uart_getc( ) { while(!SERIAL_CHAR_READY()); return URXH0; } 2.使用ads1.2编译bootloader； 3.使用uarmjtag下载、调试bootloader； 4.使用axd查看变量、内存，单步跟踪； 5.配置超级终端，与bootloader通讯； 6.配置nfs； 编辑/etc/export文件： /home/arm_os/filesystem/rootfs 目标板ip(rw,sync) /home/arm_os/filesystem/rootfs 主机ip(rw,sync) 启动nfs服务器： /etc/init.d/nfs restart 测试nfs服务器是否正常运行： mount 主机ip:/home/arm_os/filesystem/rootfs /mnt 7.以root用户启动cutecom，将cutecom配置改为115200 bps，8位，1位停止位，无校验，xmodem，no line end； 8.使用bootloader重新下载Linux核心映像，启动核心运行后，察看是否成功加载nfs上的root文件系统； 9.启动Linux核心运行，察看结果； 10.linux核心能够运行到加载root步骤，说明bootloader正常运行； 11.将bootloader烧写到flash中，重启目标板电源，察看bootloader是否烧写正常，下载核心测试； 目标板linux系统正常运行到命令行模式下，能够正常输入linux命令，说明实验成功。 四、实验过程中遇到的问题及解决方案 问题一 ：打开dubug，下载zImage失败，调试时发现下载失败原因是发生错误程序写为无限循环。 解决