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•动能定理引言
r r 系统动力学
r
( ) ( )e i
m a F F i =+ N ( 1,2, , ) L 参量？
i i i i
从机械运动中能量转换的角度研
究质点/质点系的动力学问题
动能 动能定理
力的功 动能 势能
势能 机械能守恒定律
1
•第12章动能定理
§12-1 质点和质点系的动能
§12-2 力的功
§12-3 动能定理
§12-4 动力学普遍定理综合应用
2
本章基本要求、重点和难点
本章基本要求与重点
熟练计算力的功、动能；
熟练应用动能定理求解动力学问题；
较熟练地综合应用动力学普遍定理求解较复杂的动
力学问题。
本章难点
变力的功、内力的功的计算；
复杂质点系（包括刚体系）的动能计算；
动力学普遍定理的综合应用。
3
质点和质点系的动能
质点的动能
1 2
T m υ
2
-标量，恒为正；
-单位：J（焦耳）
质点系的动能
-是质点系内各质点动能的算术和。
1 2
T m ∑ i iυ
2
1 2 1 2
T mv+ m v
C ∑i rCi -柯尼希定理
2 2
4
质点系的动能计算
平移刚体的动能
1 2
T m v ∑ i i
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