FR行驶阻力计算.xls

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行走附着力 Sheet1 工作模式区分速度经济性 (2) 工作模式区分速度经济性 自动档速度特性曲线 工作模式区分速度特性曲线 行走速度特性曲线(2档) 行走速度特性曲线(1档) 行走速度特性数据(2档) 行走速度特性数据(1档) 行走速度计算公式 (2档) 行走速度计算公式(1档) 方案比较 行走装置计算(帝人方法) 行驶阻力计算 G= b= L= c= B= p0= FR1= e= (G/2bL)(1+2c/B)(1-6e/L) (G/2bL)(1+2c/B)(1+6e/L) p1min= P1max= p2min= P2max= (G/2bL)(1-2c/B)(1-6e/L) (G/2bL)(1-2c/B)(1+6e/L) Z1min= Z1max= Z2min= Z2max= Z1= p1= P2= Z2= 单个行走装置阻力 FRS FR/2 单个行走装置阻力矩 N FRS*rk rk—动力半径0.322m 减速箱机械效率 ηj FRS= 估计值 马达实际输出扭矩 Mn Mn= N·m N·m 马达实际输入扭矩 Mmo Mmi Mmo= Mmi= 马达机械效率 ηm Mmo/ηm 马达出入口压差 MPa Mn/iηj i—减速比;66 项目 结果 公式 备注 马达回油压力 Mpa 马达进油压力 Mpa 液压系统压力损失 Δpm Δp 主泵输出压力 pmo pmi pmi= po= Δpm+pmo po Δp+pmi Mpa 挖掘机行驶阻力 N 厂家提供 厂家提供 马达容积效率 马达输出转速 rpm n n= ηv Qp*ηv/v 行走装置转速 no n/I no= Δpm= 2π·Mmi/v1 2πrk·no·60/1000 挖掘机行驶速度 v1 ml/r FR 项目 结果 公式 备注 挖掘机行驶阻力 FR N 单个行走装置阻力 FRS FRS= FR/2 单个行走装置阻力矩 Mn N·m Mn= FRS*rk rk—动力半径0.322m 减速箱机械效率 ηj 估计值 马达实际输出扭矩 Mmo Mmo= Mn/iηj i—减速比;66 马达机械效率 ηm 厂家提供 马达实际输入扭矩 Mmi Mmi= Mmo/ηm ml/r 马达出入口压差 Δpm MPa Δpm= 马达回油压力 pmo Mpa 马达进油压力 pmi pmi= Δpm+pmo 液压系统压力损失 Δp 主泵输出压力 po po= Δp+pmi 马达容积效率 ηv 马达输出转速 n rpm n= Qp*ηv/v 行走装置转速 no no= n/I 挖掘机行驶速度 Vw km/h 2πrk·no·60/1000 v 2π·Mmi/v 主泵输出流量 Qp L/min 查泵曲线 项目 结果 挖掘机行驶阻力 FR N 单个行走装置阻力 FRS 单个行走装置阻力矩 Mn N·m 减速箱机械效率 ηj 马达实际输出扭矩 Mmo 马达机械效率 ηm 马达实际输入扭矩 Mmi v1 ml/r 马达出入口压差 Δpm MPa 马达回油压力 pmo Mpa 马达进油压力 pmi 液压系统压力损失 Δp Qp L/min 马达容积效率 ηv n rpm no 爬坡角 机重 N 主泵输出压力 po km/h Vw 项目 结果 爬坡角 机重 挖掘机行驶阻力 FR 单个行走装置阻力 FRS 单个行走装置阻力矩 Mn 减速箱机械效率 ηj 马达实际输出扭矩 Mmo 马达机械效率 ηm 马达实际输入扭矩 Mmi v1 马达出入口压差 Δpm 马达回油压力 pmo 马达进油压力 pmi 液压系统压力损失 ?? 主泵输出压力 po Qp 马达容积效率 ηv n no Vw 项目 结果 机重 FRS 单个行走装置阻力矩 Mn ηj Mmo 马达机械效率 ηm Δpm MPa pmo 马达进油压力 pmi 液压系统压力损失 Δp 马达容积效率 ηv n rpm no 马达排量(2速) 主泵输出流量(P模式) 马达输出转速(P模式) 行走装置转速(P模式) 挖掘机行驶速度(P模式) 挖掘机行驶速度(E模式) 行走装置转速(E模式) 挖掘机行驶速度(F模式) 行走装置转速(F模式) 马达输出转速(F模式) 马达输出转速(E模式) 主泵输出流量(E模式) 主泵输出流量(F模式) 马达排量(1档) 马达排量(1档) 马达排量(2档) 马达排量(2档) 主泵输出流量(P模式) 主泵输出流量(E模式) 主泵输出流量(F模式) 马达输出转速(P模式) 马达输出转速(E模式) 马达输出转速(F模式) 行走装置转速(P模式) 行走装置转速(E模式) 行走装置转速(F模式) 挖掘机行驶速度(P模式) 挖掘机行驶速度(E模式) 挖掘机行驶速度(F模式) 主泵输出流量(P模式) 主泵输出流量(F模式) 马达输出转速(E模

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