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FR行驶阻力计算.xls
行走附着力
Sheet1
工作模式区分速度经济性 (2)
工作模式区分速度经济性
自动档速度特性曲线
工作模式区分速度特性曲线
行走速度特性曲线(2档)
行走速度特性曲线(1档)
行走速度特性数据(2档)
行走速度特性数据(1档)
行走速度计算公式 (2档)
行走速度计算公式(1档)
方案比较
行走装置计算(帝人方法)
行驶阻力计算
G=
b=
L=
c=
B=
p0=
FR1=
e=
(G/2bL)(1+2c/B)(1-6e/L)
(G/2bL)(1+2c/B)(1+6e/L)
p1min=
P1max=
p2min=
P2max=
(G/2bL)(1-2c/B)(1-6e/L)
(G/2bL)(1-2c/B)(1+6e/L)
Z1min=
Z1max=
Z2min=
Z2max=
Z1=
p1=
P2=
Z2=
单个行走装置阻力
FRS
FR/2
单个行走装置阻力矩
N
FRS*rk
rk—动力半径0.322m
减速箱机械效率
ηj
FRS=
估计值
马达实际输出扭矩
Mn
Mn=
N·m
N·m
马达实际输入扭矩
Mmo
Mmi
Mmo=
Mmi=
马达机械效率
ηm
Mmo/ηm
马达出入口压差
MPa
Mn/iηj
i—减速比;66
项目
结果
公式
备注
马达回油压力
Mpa
马达进油压力
Mpa
液压系统压力损失
Δpm
Δp
主泵输出压力
pmo
pmi
pmi=
po=
Δpm+pmo
po
Δp+pmi
Mpa
挖掘机行驶阻力
N
厂家提供
厂家提供
马达容积效率
马达输出转速
rpm
n
n=
ηv
Qp*ηv/v
行走装置转速
no
n/I
no=
Δpm=
2π·Mmi/v1
2πrk·no·60/1000
挖掘机行驶速度
v1
ml/r
FR
项目
结果
公式
备注
挖掘机行驶阻力
FR
N
单个行走装置阻力
FRS
FRS=
FR/2
单个行走装置阻力矩
Mn
N·m
Mn=
FRS*rk
rk—动力半径0.322m
减速箱机械效率
ηj
估计值
马达实际输出扭矩
Mmo
Mmo=
Mn/iηj
i—减速比;66
马达机械效率
ηm
厂家提供
马达实际输入扭矩
Mmi
Mmi=
Mmo/ηm
ml/r
马达出入口压差
Δpm
MPa
Δpm=
马达回油压力
pmo
Mpa
马达进油压力
pmi
pmi=
Δpm+pmo
液压系统压力损失
Δp
主泵输出压力
po
po=
Δp+pmi
马达容积效率
ηv
马达输出转速
n
rpm
n=
Qp*ηv/v
行走装置转速
no
no=
n/I
挖掘机行驶速度
Vw
km/h
2πrk·no·60/1000
v
2π·Mmi/v
主泵输出流量
Qp
L/min
查泵曲线
项目
结果
挖掘机行驶阻力
FR
N
单个行走装置阻力
FRS
单个行走装置阻力矩
Mn
N·m
减速箱机械效率
ηj
马达实际输出扭矩
Mmo
马达机械效率
ηm
马达实际输入扭矩
Mmi
v1
ml/r
马达出入口压差
Δpm
MPa
马达回油压力
pmo
Mpa
马达进油压力
pmi
液压系统压力损失
Δp
Qp
L/min
马达容积效率
ηv
n
rpm
no
爬坡角
机重
N
主泵输出压力
po
km/h
Vw
项目
结果
爬坡角
机重
挖掘机行驶阻力
FR
单个行走装置阻力
FRS
单个行走装置阻力矩
Mn
减速箱机械效率
ηj
马达实际输出扭矩
Mmo
马达机械效率
ηm
马达实际输入扭矩
Mmi
v1
马达出入口压差
Δpm
马达回油压力
pmo
马达进油压力
pmi
液压系统压力损失
??
主泵输出压力
po
Qp
马达容积效率
ηv
n
no
Vw
项目
结果
机重
FRS
单个行走装置阻力矩
Mn
ηj
Mmo
马达机械效率
ηm
Δpm
MPa
pmo
马达进油压力
pmi
液压系统压力损失
Δp
马达容积效率
ηv
n
rpm
no
马达排量(2速)
主泵输出流量(P模式)
马达输出转速(P模式)
行走装置转速(P模式)
挖掘机行驶速度(P模式)
挖掘机行驶速度(E模式)
行走装置转速(E模式)
挖掘机行驶速度(F模式)
行走装置转速(F模式)
马达输出转速(F模式)
马达输出转速(E模式)
主泵输出流量(E模式)
主泵输出流量(F模式)
马达排量(1档)
马达排量(1档)
马达排量(2档)
马达排量(2档)
主泵输出流量(P模式)
主泵输出流量(E模式)
主泵输出流量(F模式)
马达输出转速(P模式)
马达输出转速(E模式)
马达输出转速(F模式)
行走装置转速(P模式)
行走装置转速(E模式)
行走装置转速(F模式)
挖掘机行驶速度(P模式)
挖掘机行驶速度(E模式)
挖掘机行驶速度(F模式)
主泵输出流量(P模式)
主泵输出流量(F模式)
马达输出转速(E模
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