6其他常用机构.pptVIP

华中科技大学机械学院 杨家军 6.1　间歇运动机构  以下机构能实现间歇运动吗？ 槽轮机构 当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。 若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。 槽轮机构应用举例 槽轮机构应用举例 刀架转位机构 　　 二、棘轮机构 　　1. 棘轮机构的组成及工作特点 棘轮机构的组成及工作特点 　 2. 棘轮机构的应用 　 在工程中广泛应用于转位分度(Indexing)、进给(Feed)、单向离合器(One-way clutch) 、超越离合器(Overrun clutch) 、制动器(Brake)等。 　　3. 棘轮机构的类型 　　轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 　　摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构 棘轮机构应用举例 棘轮机构应用举例 改变棘轮遮板位置 　　 三、不完全齿轮机构 　　 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点 不完全齿轮机构的工作原理及特点 　　 2. 不完全齿轮机构的应用 　　多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。 　　3. 不完全齿轮机构的类型 　　外啮合不完全齿轮机构 　　内啮合不完全齿轮机构 　　 四、凸轮式间歇机构 　　 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 　　 2. 凸轮式间歇机构的应用 　　常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进(Stepping)动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 　　 3. 凸轮式间歇机构的类型 　　圆柱凸轮间歇运动机构 　　蜗杆凸轮间歇运动机构 6-2 具有其他功能的机构 组合机构是将两种和几种基本机构通过封闭约束组合而成的，它是具有与原基本机构不同结构特点和运动性能的复合式机构。 齿轮—凸轮机构 齿轮－凸轮机构利用凸轮机构能实现任意给定的运动规律的特点，主要用于实现给定运动规律的整周回转运动，它可使从动件获得变速运动、间歇运动及复杂的运动规律。 齿轮—凸轮机构 齿轮—凸轮机构 齿轮—连杆机构 齿轮－连杆机构是种类最多、应用最广的一种组合机构，它能实现较复杂的运动规律和轨迹，而且它与凸轮－连杆机构和齿轮－凸轮机构相比，由于没有凸轮，制造方便。 齿轮—连杆机构 凸轮—连杆机构 齿轮－连杆机构不能精确实现给定的运动规律和轨迹，凸轮－连杆机构能精确满足上述要求 凸轮—连杆机构 凸轮—连杆机构 组合机构的应用 （1）能实现给定的精确轨迹，特别是形状较复杂的轨迹。 （2）能实现给定复杂的输出函数和复杂的运动规律。 （3）能实现周期性停歇摆动或移动； 7.2.2机构的组合 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 （四）机构组合设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 平台印刷机版台传动机构 基础机构Ⅲ： 齿轮条机构。 附加机构： 双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机构I’、凸轮机构Ⅱ。 输入运动： 曲柄ＡＢ的匀速转动。 输出运动： 上齿条固结的版台往复运动。 　螺旋机构 　万向联轴节 单万向联轴节 双万向联轴节 双万向联轴节在汽车驱动系统中的应用 双万向联轴节在轧钢机轧辊传动中的应用 能实现特殊功能的机构 1.行程增大机构 为了使机构结构紧凑,可由凸轮、连杆、齿轮等基本机构组合成能实现行程增大的机构,其方式可根据机械传动系统不同的运动要求灵活应用。 能实现行程增大的六杆机构, 2. 可调机构 在生产实践中,常需要对机构传动系统的行程或运动规律能方便的调整 可调机构 可调机构 应用示例 摩擦传动机构 　　摩擦传动机构(Friction mechanism)利用接触面间的摩擦力传递运动和动力。 　气动机构 　　 气动机构(Pneuma