项目五..自动往返控制电路.pptVIP

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2017-08-08 发布于安徽
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项目五..自动往返控制电路.ppt

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这节课的主要内容传统继电器控制设备的PLC改造原则时间继电器知识中间继电器自动往返小车控制 * LOGO “ Add your company slogan ” 改造原则 1、2、3、4 时间继电器应用自主设计 Y-△降压启动自主设计自动往返小车控制主要内容分配I/O 1 PLC外围接线图（输入开关都接常开） 2 从左边第1列开始转换 3 程序里常开和常闭不变 4 不要走回头路 5 时间继电器分类：机械式、电子式通电延时型、断电延时型符号表达通电延时型线圈断电延时型线圈 KT 三菱PLC编程里的符号（T0 K30）三菱PLC编程里没有改功能延时断开、瞬时闭合延时断开、瞬时闭合 KT 线圈得电,触头立即闭合,线圈断电后,开始延时,延时时间到才断开线圈得电,触头不动,线圈通电后,开始延时,延时时间到才断开,线圈断电后立即恢复闭合. 右阻力大延时断开右阻力小瞬时闭合三菱PLC编程里的符号 KA M 线圈( M1 ) 书中107-108页中间继电器的用法在传统继电器控制电路里用在小电压,小电流电路里,不用在主电路的大电压,大电流里,且它的触头多.而小在PLC里名字是辅助继电器只是当作中间记忆,或中转用第1步：I/O分配第2步：PLC接线图第3步：编程调试功能要求： 1、小车在任意位置都可以运行。 2、在仓库按下启动按钮SB1，小车从仓库开往车间。 3、当小车到达车间，自动停止，延时3秒或按下SB2，自动返回仓库。 4、当小车到达仓库，自动停止。 5、两地都可以停止小车。小车仓库车间 *