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常用低压继电器控制线路 主讲人： 徐惠勇 博士 高工 电力电子与电力传动专业 常用低压继电器控制线路 在生产过程中，经常需要对电动机进行自动控制，使生产机械各部件的动作按顺序进行，保证生产过程和加工工艺合乎预定要求。对电动机的控制主要包括控制启动、停止、正反转、调速及制动。传统的方案是采用继电器控制。即是采用现代电力电子器件控制，其控制思路也与继电器控制思路相同。 常用低压继电器控制线路是电气控制原理图纸中的一个重要组成部分，既实用，又有广泛的用途。是设计人员、现场施工人员、维护人员必须掌握的基本知识和技能。也是掌握可编程控制器的必须掌握的基本知识和技能。 1.2 电动机继电器控制线路 在生产中，经常使用继电器控制线路，如图（2）所示。 主回路由隔离开关、熔断器、接触器、热继电器、电机等组成 隔离开关：断开时具有明显的断开点，以便于断 电检修。 熔断器：当发生短路时，或严重过载时，立即使该设备脱离供电系统，以保证供电系统的正常运行。否则，可能造成事故扩大。 接触器：具有灭弧作用，能电动吸合、断开。 热继电器：避免长时间过电流而损坏电机，当过电流时，电机主回路应及时断电。在运行过程中，如出现过载、欠压、或者缺相时，都有可能使电流超过额定值。 控制回路 由控制电源、熔断器、启动按钮、自保接点、停止按钮、过热继电器接点、接触器线圈等组成。控制电源可以采用220V，或380V电源。 1.3 电动机的常用控制回路 一、电动机的单向运动控制 1、点动控制线路 应用场合：用于吊车、行车实验控制等需要定位操作的场合。一般电动机是连续运行型的电机，此种方式适用于间断运行型的电动机，可以频繁启动。如图（3）所示。 2、常动控制线路 （自锁控制线路） 应用场合：如风机、水泵等长时间运行场合，应用面非常广泛。 控制线路的特点： （1）具有缺相和欠压保护功能； AN（C）接在主回路FU的负荷侧，可以检测主回路电源的供电质量。当主回路缺相、欠压时，接触器断开，从而使电机切断电源，得到保护。 （2）、具有自锁功能； 要求自保接点接触良好、防尘否则引起设备偷停，引起重大事故。使用前必须调整接点，以保证接触良好。必要时可以把两个接点并联同时使用。 （3）、具有点动操作功能； 在检修时，若需要点动操作，始终按住起动和停止按钮，不断松开停止按钮。 3、既可点动又可自锁控制线路 4、两地控制线路 继电器甲乙两地控制线路 当甲地为主控，乙地为副控制时，可在SB3回路中串接一个开关K，以确保甲地的主控制权利。如图（6）所示。 电动机的正、反转运行控制 ? ? ? ? ? ? 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路 三、行程控制线路 利用运动部件到达一定位置时对电动机的某种控制称为行程控制。例如：自动伸缩门、刨床的工作台、宾馆自动门等。 1、限位控制（人为控制） 四、顺序控制电路 在生产实际中，常需要几台电动机按规定的顺序运转，以便相互配合。例如两台电动机的顺序控制电路，其中M2, 为主机，M1为副机。根据生产要求，启动时应副机先开（主机不能先开），停机时应主机先停（副机不能先停）。 起车顺序（逆流起车）：M1、 M2、 M3、….、Mn。时间间隔是具体设备起动时间来定。 停车顺序（顺流停车）：Mn、….、M3、M2、M1。时间间隔是具体设备起动时间来定。 * * * 1 .1 日常小型电动机控制线路 日常使用的小功率电气设备如：水泵、风机、搅拌机等，一般采用如图（1）： 图（1）小功率电动机控制线路 特点是简单。但是存在如下缺陷： （1）、刀闸的灭弧能力小，仅适宜小容量电机。 （2）、不能实现对电机的多种保护功能，如过流、缺相、漏电等。 （3）、不能自动实现起车、停车、反转、正转、制动等各种要求。 图（2）电动机继电器控制原理图 图（3）继电器常动控制线路 图（3）电动机点动控制线路 图（4）继电器点动+自锁控制线路 图（5）继电器甲乙两地控制线路（1） 图（6）继电器甲乙两地控制线路（2） ? ? 接触器按钮联锁正反转控制线路 主电路是接触器KM1和KM2控制的电动机正、反转电路。前进限位触点Sta 和回程限位触点STb分别串联在控制电路中。 当按正转按钮SB2时，接触器KM1，电机正转。当运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开关的压头，使触点Sta断开，正转停止。 当按反转按钮SB1时，接触器KM2，电机反转。当运动部件前进到预定位置时，运动部件的撞块撞击开关的压头，使触点S