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n京力学台第lg届学术年畚话主粜计算力学
模糊PID控制在直流调速系统中的应用
章菲 扬庆生
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，邮编i00124
摘要本i将PID控制与横#柱M相镕合．解女直m月速}统十的一4R题．首先在sireulink
T建i7H闭g直*调速}＆，在此基m±．速度月节器采月槿*控制技术作为外g控制，
自*采mPI控制，《MaⅡ女#真8￡表明+直流■速}纯的性能指标得到7较好＆善
关键目PID控制，模糊控制，直流Ⅷ速}‰
一、实施方案
工程上采用转速，电流飙闭环负反馈调速系统鸭其腺理椎罔如蚓
[畸，
≮丑每日岫
一■
幽I飘闭H瓠反馈月建秉统
1．1电流环的Matlab仿真
图2丘230时的仿真模型 图3正：30时的巾位阶跃响应曲线
由图2和囤3可知，肖K．：30时．响应曲线略有超调，系统曲线迅速上升r峰值时
问CO0209s)非常短．电流立即下降至恒定并在004s内响麻即结柬。
1．2转速环的Maflab仿真
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869s
由图4和图5可知啪=34)1鲫／o，峰值时间‘=0．0894st调节时间‘=01
若将耻加大5倍，丘=100，其单位阶跃响应曲线产生衰碱振荡。
二、 计算模型与结果分析
令t-003，k=017，丘=20，予系统封装为模糊控制器fuzzy…，内耶采用PI
调节器，仿真模型如图6与图3相比，系统超调量减小，』．川时问缩短。
圈6双州环直流调速系统的模糊控制模型 刨7模糊控制阶跃响应曲线
三、结论
模糊控制器的特点是无静差．超调量很小。当电机参数变化时，模糊控制器能起到
良好的控制性能，常规PID控制器尽管能达到定效果，但当屯机参数变化时波动较大。
参考文献
溅德燃淼燃襞嚣淼籼“…
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