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无控制DEM匹配的最小法向距离算法.pdf.pdf
#’# 第 卷 第 期 年 月
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无控制5GQ 匹配的最小法向距离算法
张同刚 岑敏仪 吴兴华
! !
西南交通大学 土木工程学院 地理信息中心 成都
! ! ’!)!
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摘要 最小高差算法 C^‘ 是无控制 ‘+? 匹配的典型算法 在 C^‘算法的基础上 提出根据
!!
$ !
法线方向寻找对应点的最小法向距离算法 %!使 匹配更精确 它不仅拓宽了算法对 个
CB‘ ‘+? $
!
姿态差异的初始值要求 而且加快算法的收敛速度 模拟试验表明 算法较 算法的
‘+? 8 CB‘ C^‘
! !
匹配精度高 旋转角参数和平移量参数的拉入范围可分别增大 !!)[和 !%([ 迭代收敛性指标可
提高)[8
关键词 表面匹配 最小法向距离算法 最小高差算法 多时相 5GQ
! ! !
! !
‘+? 匹配技术是应用多时相 ‘+? 探测地表差 索更好的匹配算法8
!!
异的关键8现有文献中无控制三维表面匹配算法包
! 最小法向距离5GQ 匹配
括两类 一类为特征匹配算法 它需要对目标表面 !
# !
进行分块 提取特征等预处理 然后依据这些特征
% ! !! 匹配算法
!
, -
进行匹配 ! 8特征匹配算法要求目标表面必须有足 根据刚体转换模型!表面间的相互关系可以使
够 明显 易于提取的特征 基于 的特征提
% % ! ! !
8 ‘+? 用转换参数 个旋转参数 个平移
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取本身是一个比较困难的问题 $ 计算量大 精度
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