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#’# 第 卷 第 期 年 月 ! # $%% # ! ! ! 无控制5GQ 匹配的最小法向距离算法 张同刚 岑敏仪 吴兴华 ! ! 西南交通大学 土木工程学院 地理信息中心 成都 ! ! ’!)! $ % ! ! 摘要 最小高差算法 C^‘ 是无控制 ‘+? 匹配的典型算法 在 C^‘算法的基础上 提出根据 !! $ ! 法线方向寻找对应点的最小法向距离算法 %!使 匹配更精确 它不仅拓宽了算法对 个 CB‘ ‘+? $ ! 姿态差异的初始值要求 而且加快算法的收敛速度 模拟试验表明 算法较 算法的 ‘+? 8 CB‘ C^‘ ! ! 匹配精度高 旋转角参数和平移量参数的拉入范围可分别增大 !!)[和 !%([ 迭代收敛性指标可 提高)[8 关键词 表面匹配 最小法向距离算法 最小高差算法 多时相 5GQ ! ! ! ! ! ‘+? 匹配技术是应用多时相 ‘+? 探测地表差 索更好的匹配算法8 !! 异的关键8现有文献中无控制三维表面匹配算法包 ! 最小法向距离5GQ 匹配 括两类 一类为特征匹配算法 它需要对目标表面 ! # ! 进行分块 提取特征等预处理 然后依据这些特征 % ! !! 匹配算法 ! , - 进行匹配 ! 8特征匹配算法要求目标表面必须有足 根据刚体转换模型!表面间的相互关系可以使 够 明显 易于提取的特征 基于 的特征提 % % ! ! ! 8 ‘+? 用转换参数 个旋转参数 个平移 ) D D D ) . A 4 , - 取本身是一个比较困难的问题 $ 计算量大 精度 ! ! ! !

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