利用分段回归拟合激光陀螺.pdfVIP

第33 卷第6 期 光 学 技 术 Vol. 33 No. 6 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　 2 0 0 7 年 1 1 月 OPTICAL TECHN IQU E Nov. 　2007 ( ) 文章编号 : 2007 　　 利用分段回归拟合激光陀螺 仪零偏测试的 Allan 方差 徐怀明 , 王建 , 帅必晖 , 王轲 , 谢天怀 ( 中国航天时代电子公司激光惯导项 目分公司 , 北京 　100039) 摘 　要 : 在介绍 Allan 方差方法的基础上 ,计算出了激光陀螺仪零偏测试数据的Allan 方差 。首次利用分段回归方 法拟合 Allan 方差数据 ,得到了零偏测试中的各误差源系数 。结果表明 ,该方法能有效地辨识出存在于激光陀螺仪零偏 测试中的各种噪声 ,极大地降低了激光陀螺仪 Allan 方差数据处理的难度 。指出了激光陀螺硬件中存在的误差 ,提出了 激光陀螺仪的改进方案 。 关 键 词 : 激光陀螺 ; 零偏 ; Allan 方差 ; 分段回归 ; 随机误差 中图分类号 : TH744. 5 　　　文献标识码 : A Calculation of Allan variance for the bias test of the ring laser gyros by using the piece wise regression method XU Huaiming , WANG Jian , SHUAI Bihui , WANG Ke , XIE Tianhuai (Branch Company of Laser Inertia Navigation System of CA TEC , Beijin g 　100039 , China) ( ) Abstract : On the basis of Allan variance method , the Allan variance for zero drift signal of ring laser gyros RL G is calcu lated. It is the first time that the five coefficients of error source are acquired by using the piecewise regression method. The re sults show that this method can effectively evaluate the all kinds of noise in RL G’s drift test and extremely reduce the difficulty for data analyzing of Allan variance. The error parts in hardware are found. The scheme to improve the performance of RL G is proposed. Key words : ring l